Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
1. Inleiding tot de Linux-kernel
- Overzicht van embedded Linux
- Architectuur van de Linux-kernel
- Verschillen tussen gebruikersruimte en kernelruimte
- Verantwoordelijkheden van de kernel
- Workflow bij kernelontwikkeling
- Overzicht van ondersteunde embedded-platforms
2. Opzetten van het ontwikkelmilieu
- Voorbereiden van de ontwikkelwerkstation
- Concepten rond cross-compilatie
- Installeren van benodigde ontwikkeltools
- Configuratie van het BeagleBone Black development board
- Configureren van de seriële console
- Opstarten van het doelapparaat
3. Verkrijgen en begrijpen van de kernelbroncode
- Structuur van de Linux-kernel broncode
- Stabiele kernels versus langdurig ondersteunde kernels
- Downloaden van kernelbronnen
- Verkenning van de broncodestructuur
- Dokumentatie over de kernel
- Beheer van verschillende kernelversies
4. Configuratie, compilatie en opstarten van de kernel
- Kernelconfiguratie via menuconfig
- Selecteren van kernelfuncties
- Cross-compilatie van de kernel
- Bouwen van kernelimages
- Installeren van kernelmodules
- Inleiding tot bootloaders
- Opstarten met een aangepaste kernel
5. Basisprincipes van het Device Tree
- Functie en doel van het Device Tree
- Device Tree Source (DTS) bestanden
- Device Tree Blob (DTB)
- Concepten rond hardwarebeschrijving
- Aanpassen van Device Tree-bestanden
- Bouwen en implementeren van Device Trees
6. Linux-kernelmodules
- Architectuur van kernelmodules
- Bouwen van laadbare kernelmodules
- Modules laden en verwijderen uit de kernel
- Instellingen voor modules (parameters)
- Moduleafhankelijkheden
- Interactie met kernelmodules
- Technieken voor module-debugging
7. Debuggen van de Linux-kernel
- Logging in de kernel via printk()
- Gebruik van dmesg
- Dynamisch debuggen
- Analyse van kernelpaniekfouten
- Oops-berichten begrijpen
- Debuggen met GDB
- Basishulpmiddelen voor performance-tracking
8. Character Device Drivers
- Het model van Linux device-drivers
- Character devices
- Drivers registreren in het systeem
- Bestandsoperaties beheren
- Lezen en schrijven naar apparaten
- Het IOCTL-interface gebruiken
- Geheugenbeheer in drivers
- Schoonmaken van resources na gebruik
9. Integratie van drivers en hardwaretoegang
- Platform-specifieke apparaten en hun drivers
- Programmeren met GPIO’s
- Behandelen van interrupts
- Gebruik van timers en uitgesteld werk
- Toegang tot hardwareregisters
- Werken met memory-mapped I/O
10. Versiebeheer met Git
- Basisprincipes van Git
- Beheren van kernelbroncode met Git
- Branching en samenvoegen van wijzigingen
- Patches maken en distribueren
- Wijzigingen controleren en beoordelen
- Samenwerken bij kernelontwikkeling
11. Praktische oefeningen in kernelontwikkeling
- Een aangepaste kernel configureren
- De kernel bouwen en implementeren
- Een eenvoudig kernelmodule ontwikkelen
- Een basale character device driver coderen
- Device Tree-bestanden aanpassen
- Kernelproblemen debuggen op het BeagleBone Black platform
12. Best Practices en samenvatting
- Coderingstijl bij kernelontwikkeling
- Hoe betrouwbare drivers schrijven
- Veelgemaakte fouten tijdens ontwikkeling
- Beschikbare documentatiebronnen voor kernels
- Workflow voor bijdragen aan open-sourceprojecten
- Samenvatting van de belangrijkste concepten
- Vraag- en antwoordronde
- Volgende stappen in Linux-kernelontwikkeling
Vereisten
Een basiskennis van het gebruik van een GNU/Linux-systeem is vereist.
14 Uren
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 3200 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (2)
De kennis van de trainer. Hij kon alle mijn vragen beantwoorden, zelfs vragen over ons platform. Hij bleef ook doorhelpen tot we het materiaal allemaal begrepen.
James O'Donnell - Tennant Company
Cursus - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Automatisch vertaald
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Cursus - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Automatisch vertaald