Cursusaanbod
Inleiding tot ROS 2 en Autonome Navigatie
- Overzicht van de architectuur en mogelijkheden van ROS 2
- Verstaan van navigatiesystemen in robotica
- Inrichten van de ROS 2-omgeving
Werken met sensoren en data-acquisitie
- Integratie van LiDAR- en camerasensoren
- Inzamelen en verwerken van sensordata
- Visualiseren van sensorenbewerkingen met Rviz
Fundamenten van kaartmaken en lokaliseren
- Principes van SLAM
- Implementeren van 2D- en 3D-kaartmaking
- Lokaliseren met behulp van AMCL en andere technieken
Wegplanning en obstakelvermijding
- Onderzoeken van algoritmen voor wegplanning
- Dynamische detectie en vermijding van obstakels
- Testen van navigatie in gesimuleerde omgevingen
Gebruik van Gazebo voor simulatie
- Inrichten van Gazebo-simulaties met ROS 2
- Testen van robotmodellen en navigatiestacks
- Prestaties analyseren in virtuele omgevingen
Implementatie van SLAM en navigatie op echte robots
- Verbinden van ROS 2 met fysieke hardware
- Kalibreren van sensoren en actuatoren
- Uitvoeren van real-time navigatie-experimenten
Problemen oplossen en prestatie-optimalisatie
- Fouten opsporen in navigatieproblemen met ROS 2
- SLAM-algoritmen optimaliseren voor efficiëntie
- Fijnafstellen van navigatieparameters
Samenvatting en volgende stappen
Vereisten
- Kenis van de principes van robotica
- Ervaring met Linux-gebaseerde systemen
- Basis Kennis van programmeren in Python of C++
Doelgroep
- Robotica-ingenieurs
- Ontwikkelaars van automatisering
- Professionals in onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (1)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald