Cursusaanbod

Inleiding tot Robot Learning

  • Overzicht van machine learning in de robotica
  • Gesuperviseerd vs. ongesuperviseerd vs. reinforcement learning
  • Toepassingen van RL in besturing, navigatie en manipulatie

Fundamenten van Reinforcement Learning

  • Markov beslissingsprocessen (MDP)
  • Beleid, waarde- en beloningsfuncties
  • Handelingsruimte vs. exploitatiecompromissen

Klassieke RL-algoritmen

  • Q-learning en SARSA
  • Monte Carlo- en tijdsverschilmethoden
  • Waardeiteratie en beleidsiteratie

Deep Reinforcement Learning-technieken

  • Het combineren van deep learning met RL (Deep Q-Networks)
  • Beleidsgradiëntmethoden
  • Vervolg algoritmen: A3C, DDPG en PPO

Simuleringsomgevingen voor Robot Learning

  • OpenAI Gym en ROS 2 gebruiken voor simulatie
  • Aangepaste omgevingen bouwen voor robottische taken
  • Prestaties evalueren en trainingsstabiliteit beoordelen

RL toepassen in de robotica

  • Leren van controle- en bewegingsbeleid
  • Reinforcement learning voor robottische manipulatie
  • Multi-agent reinforcement learning in zwarmrobotica

Optimalisatie, implementatie en real-world integratie

  • Hyperparameter-tuning en beloningsshapen
  • Geleerde beleidsoverdracht van simulatie naar werkelijkheid (Sim2Real)
  • Getrainde modellen implementeren op robottische hardware

Samenvatting en volgende stappen

Vereisten

  • Een begrip van machine learning-concepten
  • Erfaring met Python-programmering
  • Kennis van robotica en besturingssystemen

Doelgroep

  • Machine learning-ingenieurs
  • Robotica-onderzoekers
  • Ontwikkelaars die intelligente robotische systemen bouwen
 21 Uren

Leveringsopties

PRIVÉGROEPSTRAINING

Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.

  • Pre-cursusgesprek met uw trainer
  • Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
    • Op maat gemaakte overzichten
    • Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
  • Training gepland op een datum naar keuze
  • Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen

Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen


OPENBARE TRAINING

Kijk op onze public courses

Reviews (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën