Cursusaanbod
Inleiding tot Multi-Robot Systeem
- Overzicht van multi-robot coördinatie en besturingsarchitecturen
- Toepassingen in industrie, onderzoek en autonome systemen
- Vergelijking tussen centralistische en decentrale systemen
Fundamenten van Zwarmintelligentie
- Principes van collectieve intelligentie en zelforganisatie
- Biologische inspiratie: mieren, bijen en vluchten
- Emergent gedrag en robuustheid in zwarmsystemen
Communicatie en Coördinatie
- Inter-robot communicatiemodellen en -protocollen
- Consensusalgoritmen en gedistribueerde overeenstemming
- Taaktoewijzing en strategieën voor hulpbronnenverdeling
Besturing en Formatiestrategieën
- Leader-follower, gedraggebaseerde en virtuele structuurbesturing
- Flocking, dekking en pursuit-evasion algoritmen
- Formatieonderhoud onder omstandigheden met ruisige communicatie
Zwarmoptimalisatietechnieken
- Particle Swarm Optimization (PSO) en Ant Colony Optimization (ACO)
- Toepassingen voor routeplanning en dynamische taaktoewijzing
- Hybride benaderingen die leren en zwarmheuristieken combineren
Simulatie en Implementatie
- Bouwen van multi-robot simulaties in ROS 2 en Gazebo
- Implementeren van zwarmgedrag met Python of C++
- Debuggen en analyseren van emergent gedrag
Geavanceerde Onderwerpen in Zwarmrobotica
- Schaalbaarheid, fouttolerantie en communicatierobuustheid
- Machinelearning-integratie voor adaptieve coördinatie
- Mens-zwarminteractie en supervisiebesturing
Hands-on Project: Ontwerp en Simulatie van een Zwarmcoördinatiesysteem
- Definiëren van doelen en beperkingen voor een multi-robotmissie
- Implementeren van zwarmcoördinatiealgoritmen
- Evalueren van prestatiemetrieken en robuustheid
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Sterke kennis van roboticafundamenten
- Ervaring met Python programmeren en ROS
- Vertrouwdheid met algoritmen voor bewegingsplanning en besturing
Doelgroep
- Robotica-onderzoekers die zich richten op gedistribueerde en coöperatieve systemen
- Systeemarchitecten die grote multi-agent robotsystemen ontwerpen
- Geavanceerde developers die werken aan autonome coördinatie en zwarmalgoritmen
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €9120 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2880 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
Reviews (1)
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald