Cursusaanbod

Inleiding tot Multi-Robot Systeem

  • Overzicht van multi-robot coördinatie en besturingsarchitecturen
  • Toepassingen in industrie, onderzoek en autonome systemen
  • Vergelijking tussen centralistische en decentrale systemen

Fundamenten van Zwarmintelligentie

  • Principes van collectieve intelligentie en zelforganisatie
  • Biologische inspiratie: mieren, bijen en vluchten
  • Emergent gedrag en robuustheid in zwarmsystemen

Communicatie en Coördinatie

  • Inter-robot communicatiemodellen en -protocollen
  • Consensusalgoritmen en gedistribueerde overeenstemming
  • Taaktoewijzing en strategieën voor hulpbronnenverdeling

Besturing en Formatiestrategieën

  • Leader-follower, gedraggebaseerde en virtuele structuurbesturing
  • Flocking, dekking en pursuit-evasion algoritmen
  • Formatieonderhoud onder omstandigheden met ruisige communicatie

Zwarmoptimalisatietechnieken

  • Particle Swarm Optimization (PSO) en Ant Colony Optimization (ACO)
  • Toepassingen voor routeplanning en dynamische taaktoewijzing
  • Hybride benaderingen die leren en zwarmheuristieken combineren

Simulatie en Implementatie

  • Bouwen van multi-robot simulaties in ROS 2 en Gazebo
  • Implementeren van zwarmgedrag met Python of C++
  • Debuggen en analyseren van emergent gedrag

Geavanceerde Onderwerpen in Zwarmrobotica

  • Schaalbaarheid, fouttolerantie en communicatierobuustheid
  • Machinelearning-integratie voor adaptieve coördinatie
  • Mens-zwarminteractie en supervisiebesturing

Hands-on Project: Ontwerp en Simulatie van een Zwarmcoördinatiesysteem

  • Definiëren van doelen en beperkingen voor een multi-robotmissie
  • Implementeren van zwarmcoördinatiealgoritmen
  • Evalueren van prestatiemetrieken en robuustheid

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Sterke kennis van roboticafundamenten
  • Ervaring met Python programmeren en ROS
  • Vertrouwdheid met algoritmen voor bewegingsplanning en besturing

Doelgroep

  • Robotica-onderzoekers die zich richten op gedistribueerde en coöperatieve systemen
  • Systeemarchitecten die grote multi-agent robotsystemen ontwerpen
  • Geavanceerde developers die werken aan autonome coördinatie en zwarmalgoritmen
 28 uren

Leveringsopties

PRIVÉGROEPSTRAINING

Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.

  • Pre-cursusgesprek met uw trainer
  • Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
    • Op maat gemaakte overzichten
    • Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
  • Training gepland op een datum naar keuze
  • Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen

Private Group Prices RRP from €9120 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2880 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen


OPENBARE TRAINING

Kijk op onze public courses

Reviews (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën