Cursusaanbod
Introductie tot multi-robot systemen
- Overzicht van coördinatie- en besturingsarchitecturen voor multi-robot systemen
- Toepassingen in de industrie, het onderzoek en autonome systemen
- Vergelijking tussen gecentraliseerde en gedecentraliseerde systemen
Grondslagen van zwermen intelligentie
- Principes van collectieve intelligentie en zelforganisatie
- Biologische inspiratie: mieren, bijen en zwermen
- Opkomend gedrag en robuustheid in zwermen systemen
Communicatie en coördinatie
- Modellen en protocollen voor communicatie tussen robots
- Consensusalgoritmen en gedistribueerde overeenstemming
- Strategieën voor taaktoewijzing en het delen van bronnen
Besturings- en formatiestrategieën
- Leider-volger, gedrag-gebaseerd en virtuele structuur besturing
- Zwermen, dekking en jacht-duikel algoritmen
- Onderhoud van formaties onder ruiseffecten in communicatie
Zwermen optimalisatiealgoritmen
- Deeltjeszwermen optimalisatie (PSO) en mierenkolonie optimalisatie (ACO)
- Toepassingen op routeplanning en dynamische taaktoewijzing
- Hybride methoden die leren en zwermen heuristieken combineren
Simulatie en implementatie
- Opbouwen van multi-robot simulaties in ROS 2 en Gazebo
- Implementeren van zwermen gedragingen met Python of C++
- Debuggen en analyseren van opkomende dynamica
Geavanceerde onderwerpen in zwermen robotica
- Schaalbaarheid, fouttolerantie en communicatie-veerkracht
- Integratie van machine learning voor adaptieve coördinatie
- Interactie tussen mens en zwerm en toezichthoudende besturing
Praktisch project: Ontwerp en simulatie van een zwermen coördinatiesysteem
- Definiëren van doelen en beperkingen voor een multi-robot missie
- Implementeren van zwermen coördinatiealgoritmen
- Evaluatie van prestatie-indicatoren en robuustheid
Samenvatting en vervolgstappen
Vereisten
- Sterke kennis van de fundamenten van robotica
- Ervaring met Python-programmeren en ROS
- Vakbekwaamheid in algoritmen voor bewegingsplanning en besturing
Doelgroep
- Robotica-onderzoekers die zich richten op gedistribueerde en coöperatieve systemen
- Systeemarchitecten die grootschalige multi-agent robotoplossingen ontwerpen
- Geavanceerde ontwikkelaars die werken aan autonome coördinatie en zwermen-algoritmen
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 6400 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald
