Cursusaanbod
Week 01
Dag 01
Inleiding
- Wat maakt een robot slim?
Fysieke vs. Virtuele Robotten
- Slimme Robotten, Slimme Machines, Bewuste Machines en Robotic Process Automation (RPA), enz.
De Rol van Kunstmatige Intelligentie (AI) in Robotica
- Buiten "if-then-else" en de leermachine
- De algoritmes achter AI
- Machine learning, computervisie, verwerking van natuurlijke taal (NLP), enz.
- Cognitieve robotica
Dag 02
De Rol van Big Data in Robotica
- Beslissingsvorming op basis van data en patronen
De Cloud en Robotica
- Robotica koppelen aan IT
- Meer functionele robots bouwen die toegang hebben tot meer informatie en kunnen samenwerken
Casusstudie: Industriële Robotten
-
Mechanische Robotten
- Baxter
-
Robotten in Kerninstallaties
- Stralingsdetectie en -bescherming
-
Robotten in Kernreactoren
- Stralingsdetectie en -bescherming
Dag 03
Hardware-onderdelen van een Robot
- Motoren, sensoren, microcontrollers, camera's, enz.
Gemeenschappelijke Elementen van Robotten
- Machinevisie, spraakherkenning, spraaksynthese, nabijheidsdetectie, drukdetectie, enz.
Dag 04
Ontwikkelingsframeworks voor het Programmeren van een Robot
- Open-source en commerciële frameworks
-
Robot Operating System (ROS)
- Architectuur: werkruimte, onderwerpen, berichten, diensten, knooppunten, actionlibs, hulpmiddelen, enz.
Talen voor het Programmeren van een Robot
- C++ voor laag-niveau beheer
- Python voor orkestratie
- ROS-knooppunten programmeren in Python en C++
- Andere talen
Dag 05
Hulpmiddelen voor het Simuleren van een Fysieke Robot
- Commerciële en open-source 3D-simulatie- en visualisatiesoftware
Hulpmiddelen voor het Ontwerpen van de Fysieke Kenmerken van een Robot
- Commerciële en open-source CAD-software
Casusstudie: Mechanische Robotten
- Robotten in het veld van de kerntechnologie
- Robotten in milieusystemen
Week 02
Dag 06
Crash Course in Python
- Softwareinstallatie en -opstelling
- Nuttige pakketten en hulpprogramma's
- Werken met Python datastructuren, operators, lussen, voorwaarden, functies, methoden, enz.
- Een voorbeeldprogramma schrijven
- Teamproject
Dag 07
Voorbereiding voor Robotontwikkeling
- De ontwikkelomgeving instellen (bijv. Arduino IDE)
- De Arduino-taal (C/C++) syntax verkennen
- Coderen, compileren en uploaden naar de microcontroller
- De hardware-onderdelen van een Arduino-robot samenstellen
Dag 08
Werken met Arduino-onderdelen
- Analoog sensoren
- Digitaal sensoren
Werken met Arduino-communicatiemodules
- Bluetooth-modules
- Wi-Fi-modules
- RFID-modules
- I2C en SPI
- Mobiel internet
Dag 09
Een Robot Bouwen
- De functies en kenmerken van een robot plannen
- Robotbeweging implementeren
Teamproject
- Bespreking en beoordeling
Dag 10
De Robot Besturen
- De controller implementeren
- Verbinding maken met de robot (gedraad en draadloos)
Teamproject
- Bespreking en beoordeling
Week 03
Dag 11
De Robot Programmeren
- Een robot simuleren met Gazebo / ROS
- Een ROS-knoop begrijpen
- Een knoop programmeren in Python en C++
- Berichten en onderwerpen in ROS
- Publicatie/abonnementsparadigma
Teamproject
- Bump & Go met echte robot
- Bespreking en beoordeling
Dag 12
De Robot Programmeren (vervolg...)
- Frames in ROS en referentieveranderingen
- 2D-informatieverwerking van camera's met OpenCV
- Informatieverwerking van een laser
Teamproject
- Veilige tracking van objecten door kleur
- Bespreking en beoordeling
Dag 13
De Robot Testen
- Hulpmiddelen voor het testen van uw code
- Eenheidstesten
- Een testsuite maken
- Uw tests automatiseren
- Problemen oplossen
Teamproject
- Veilige tracking van objecten door kleur
- Bespreking en beoordeling
Dag 14
De Robot Programmeren (Vervolg...)
- Diensten in ROS
- 3D-informatieverwerking van RGB-D-sensoren met PCL
- Kaarten en Navigatie met ROS
Dag 15
De Robot Programmeren (Vervolg...)
- Taken voltooien met ActionLib
Teamproject
- Zoeken naar objecten in de omgeving
Week 04
Dag 16
De Robot Programmeren (Vervolg...)
- Taken voltooien met ActionLib
Dag 17
De Robot Programmeren (Vervolg...)
- Spraakherkenning en spraakgeneratie
- Problemen oplossen
Teamproject
- Een robot besturen met stem
Dag 18
De Robot Programmeren (Vervolg...)
- Robotarmen besturen met MoveIt!
- Robothals voor actieve visie besturen
- Problemen oplossen
Teamproject
- Zoeken naar en verzamelen van objecten
Dag 19
De Robot Implementeren
- De robot implementeren in de fysieke wereld
- Robotten in het veld monitoren en onderhouden
- Een mobiele app gebruiken om een robot te besturen
De Robot Beveiligen
- Ongeoorloofde manipulatie voorkomen
- Hackers voorkomen die gevoelige gegevens bekijken en stelen
Dag 20
Data-analyse
- Gegevens verzamelen en organiseren die door de robot worden gegenereerd
- Zin geven aan de gegevens door middel van visualisatietools en -processen
Samenwerken aan een Robot
- Een robot bouwen in de cloud
- Een mobiele app bouwen om te interageren met uw robot
- Deelnemen aan de robotica gemeenschap
Toekomstperspectief voor Robotten in het Wetenschappelijke en Energieveld
Samenwerking en Conclusie
Vereisten
- Ervaring met programmeren in C of C++
- Ervaring met programmeren in Python (nuttig maar niet noodzakelijk; kan worden onderwezen als onderdeel van de cursus)
- Ervaring met de Linux-opdrachtregel
Doelgroep
- Ontwikkelaars
- Ingenieurs
- Wetenschappers
- Technici
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €11400 online delivery, based on a group of 2 delegates, €3600 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
Reviews (1)
Ik denk dat ik de kernvaardigheden bekom die ik nodig heb om te begrijpen hoe de ROS samenhangt, en hoe ik projecten erin moet structureren.
Dan Goldsmith - Coventry University
Cursus - ROS: Programming for Robotics
Automatisch vertaald