Cursusaanbod
01 Weken Zwanger
Dag 01
Introductie
- Wat maakt een robot slim?
Fysieke versus virtuele robots
- Smart Robots, Slimme Machines, Bewuste Machines en Robotic Process Automation (RPA), enz.
De rol van Artificial Intelligence (AI) in Robotics
- Voorbij "als-dan-anders" en de leermachine
- De algoritmes achter AI
- Machine learning, computervisie, natuurlijke taalverwerking (NLP), enz.
- Cognitieve robotica
Dag 02
De rol van Big Data in Robotics
- Besluitvorming op basis van data en patronen
De Cloud en Robotics
- Robotica koppelen aan IT
- Bouw meer functionele robots die toegang hebben tot meer informatie en samenwerken
Casestudy: Industriële robots
- Mechanische robots
- Baxter
- Robots in nucleaire installaties
- Stralingsdetectie en -bescherming
- Robots in de nucleaire Reactors
- Stralingsdetectie en -bescherming
Dag 03
Hardwarecomponenten van een robot
- Motoren, sensoren, microcontrollers, camera's, enz.
Gemeenschappelijke Elements van robots
- Machinevisie, spraakherkenning, spraaksynthese, nabijheidsdetectie, drukdetectie, enz.
Dag 04
Ontwikkelingskaders voor Programming een robot
- Open source en commerciële frameworks
- Robot besturingssysteem (ROS)
- Architectuur: werkruimte, onderwerpen, berichten, services, knooppunten, actionlibs, tools, enz.
Languages Voor Programming een robot
- C++ Voor regeling op laag niveau
- Python Voor orkestratie
- Programming ROS knooppunten in Python en C ++
- Andere talen
Dag 05
Hulpmiddelen voor het simuleren van een fysieke robot
- Commerciële en open source 3D-simulatie- en visualisatiesoftware
Hulpmiddelen voor het ontwerpen van de fysieke kenmerken van een robot
- Commerciële en open source CAD software
Casestudy: Mechanische robots
- Robots op het gebied van nucleaire technologie
- Robots in milieusystemen
02 Weken Zwanger
Dag 06
Spoedcursus in Python
- Installatie en configuratie van software
- Handige pakketten en hulpprogramma's
- Werken met Python datastructuren, operatoren, lussen, conditionals, functies, methoden, etc.
- Schrijven van een voorbeeldprogramma
- Team project
Dag 07
Voorbereiding op de ontwikkeling van robots
- Het opzetten van de ontwikkelomgeving (bijv. Arduino IDE)
- De syntaxis van de Arduino taal (C/C++) verkennen
- Coderen, compileren en uploaden naar de microcontroller
- Het monteren van de hardwarecomponenten van een Arduino robot
Dag 08
Werken met Arduino Componenten
- Analoge sensoren
- Digitale sensoren
Werken met Arduino Communication Modules
- Bluetooth-modules
- Wi-Fi-modules
- RFID-modules
- I2C en SPI
- Mobiel internet
Dag 09
Het bouwen van een robot
- De kenmerken en kenmerken van een robot plannen
- Implementeren van robotbeweging
Team project
- Discussie en evaluatie
Dag 10
De robot besturen
- Implementatie van de verwerkingsverantwoordelijke
- Verbinding maken met de robot (bedraad en draadloos)
Team Project
- Discussie en evaluatie
03 Weken Zwanger
Dag 11
Programming De robot
- Een robot simuleren met een tuinhuisje / ROS
- Inzicht in ROS knooppunt
- Programming een knooppunt in Python en C ++
- Berichten en onderwerpen in ROS
- Publicatie- / abonnementsparadigma
Team Project
- Bump & Go met echte robot
- Discussie en evaluatie
Dag 12
Programming de Robot (vervolg...)
- Frames in ROS en referentiewijzigingen
- 2D-informatieverwerking van camera's met OpenCV
- Informatieverwerking van een laser
Team Project
- Veilig volgen van objecten op kleur
- Discussie en evaluatie
Dag 13
De robot testen
- Tools voor het testen van je code
- Testen per eenheid
- Een testsuite maken
- Automatiseer uw tests
- Probleemoplossing
Team Project
- Veilig volgen van objecten op kleur
- Discussie en evaluatie
Dag 14
Programming De robot (vervolg...)
- Diensten in ROS
- 3D-informatieverwerking van RGB-D-sensoren met PCL
- Kaarten en navigatie met ROS
Dag 15
Programming De robot (vervolg...)
- Taken voltooien met ActionLib
Team Project
- Zoeken naar objecten in de omgeving
04 Weken Zwanger
Dag 16
Programming De robot (vervolg...)
- Taken voltooien met ActionLib
Dag 17
Programming De robot (vervolg...)
- Speech Recognition en het genereren van spraak
- Probleemoplossing
Team Project
- Een robot besturen met spraak
Dag 18
Programming De robot (vervolg...)
- Robotarmen besturen met MoveIt!
- Controle van de robotnek voor actief zicht
- Probleemoplossing
Team Project
- Zoeken en verzamelen van objecten
Dag 19
Inzet van de robot
- Inzet van de robot in de fysieke wereld
- Monitoren en onderhouden van robots in het veld
- Een mobiele app gebruiken om een robot te besturen
De robot beveiligen
- Ongeoorloofde manipulatie voorkomen
- Voorkomen dat hackers gevoelige gegevens bekijken en stelen
Dag 20
Gegevensanalyse
- Verzamelen en ordenen van door de robot gegenereerde gegevens
- Betekenis geven aan de gegevens door middel van visualisatietools en -processen
Samen een robot bouwen
- Een robot bouwen in de cloud
- Een mobiele app bouwen om met uw robot te communiceren
- Lid worden van de robotica-gemeenschap
Toekomst Outlook voor robots op het gebied van wetenschap en energie
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Programming ervaring in C of C++
- Programming Ervaring in Python (nuttig maar niet noodzakelijk; kan als onderdeel van de cursus worden onderwezen)
- Ervaring met Linux command line
Audiëntie
- Ontwikkelaars
- Ingenieurs
- Wetenschappers
- Technici
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €11400 online delivery, based on a group of 2 delegates, €3600 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses