Cursusaanbod
Introduction to Industrial Robotics and Automation
- Overview of industrial robotics ecosystems
- Communication standards: OPC UA, Modbus, and Profinet
- ROS and PLC roles in automation environments
ROS-PLC Communication and Integration
- Understanding ROS topics, services, and messages
- PLC programming basics for ROS connectivity
- Using OPC UA and MQTT for interoperability
Setting Up the Integration Environment
- Installing and configuring ROS 2 and Codesys
- Network setup between robot and PLC
- Building communication bridges between systems
Control and Coordination of Industrial Robots
- ROS-based motion control for robotic arms
- PLC signal mapping for task synchronization
- Coordinated operation between robot and machine processes
Digital Twins and Virtual Commissioning
- Concept and architecture of digital twins in automation
- Simulating production lines in Gazebo or Unity Reflect
- Real-time feedback between physical and digital environments
Data Acquisition, Monitoring, and Optimization
- Collecting telemetry from PLCs and sensors
- Analyzing performance data using Python or ROS tools
- Optimizing robotic workflows through predictive analytics
Advanced Topics in ROS-Industrial
- Introduction to ROS-Industrial interfaces and libraries
- Integration of machine vision and AI-based quality inspection
- Security and maintenance in ROS-PLC systems
Hands-on Project: ROS-PLC Integrated Digital Twin
- Designing a virtual model of a robotic cell
- Connecting the simulation with PLC control logic
- Testing synchronization and optimization in real time
Summary and Next Steps
Vereisten
- Familiarity with industrial automation and PLC systems
- Experience with Python or ladder logic programming
- Basic understanding of robotics and control communication protocols
Audience
- Automation engineers developing or maintaining robotic systems
- Systems integrators implementing ROS-PLC communication
- Professionals working on digital twin or industrial simulation environments
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €9120 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2880 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
Reviews (2)
PLC Basiswetenschap**Module 1: Inleiding tot PLC's**In deze module leer je de basisprincipes van Programmerbare Logische Controllers (PLC's). Je zal de geschiedenis en de ontwikkeling van PLC's ontdekken, evenals hun toepassingen in verschillende industrieën. We zullen ook de verschillende componenten van een PLC bespreken, zoals de CPU, invoer en uitvoermodules, en opslagapparatuur.**Module 2: Hardware van PLC's**In deze module ga je dieper in op de hardware van PLC's. Je zult de verschillende soorten invoer- en uitvoermodules leren kennen, en hoe ze worden gebruikt om sensoren en actoren te besturen. We zullen ook de communicatieinterfaces en netwerken bespreken die worden gebruikt om PLC's met elkaar en met andere systemen te verbinden.**Module 3: PLC Programmeren**In deze module leer je hoe je PLC's programmeert met behulp van verschillende programmeertalen zoals Ladder Logic, Function Block Diagram (FBD), en Structured Text (ST). Je zult oefeningen uitvoeren om de basisprincipes van PLC-programmering te beheersen en eenvoudige automatiseringstaken te implementeren.**Module 4: Diagnostiek en Oplossing van Problemen**In deze module leer je hoe je diagnostiek uitvoert op PLC-systemen en hoe je problemen oplost. We zullen de verschillende diagnostische hulpmiddelen en technieken bespreken, zoals de gebruik van softwaretools en hardwaretesters, evenals het interpreteren van foutmeldingen en de status van de PLC.**Module 5: Veiligheid en Best Practices**In deze laatste module zullen we de veiligheidsaspecten van PLC's bespreken en de beste praktijken voor het ontwerpen en onderhouden van PLC-systemen. Je zult leren hoe je veiligheidscriteria opstelt en implementeert, evenals de relevante normen en richtlijnen die van toepassing zijn op PLC-systemen.**Eindopdracht**Na het volgen van deze modules zal je een eindopdracht uitvoeren waarin je een compleet PLC-project ontwerpt, implementeert en test. Dit zal je de kans geven om al je geleerde vaardigheden toe te passen en een echte toepassing van PLC's te demonstreren.
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Cursus - Introduction to OMRON PLC programming
Automatisch vertaald
zijn kennis en gebruik van AI voor Robotics in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald