Cursusaanbod
Inleiding tot AI en Robotica
- Overzicht van moderne robotica en AI-convergentie
- Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
- Belangrijkste AI-componenten: waarneming, planning en regeling
Instellen van de Ontwikkelomgeving
- Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow installeren
- Gazebo of Webots gebruiken voor robotsimulatie
- Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten
Waarneming en Computer Vision
- Camera's en sensoren gebruiken voor waarneming
- Afbeeldingclassificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
- Randdetectie en contourtailing met OpenCV
- Real-time afbeeldingstreaming en -verwerking
Lokalizatie en Sensorfusie
- Probabilistische robotica begrijpen
- Kalman Filters en Extended Kalman Filters (EKF)
- Partikel Filters voor niet-lineaire omgevingen
- LiDAR, GPS en IMU-gegevens integreren voor lokalizatie
Bewegingsplanning en Padvinding
- Padplanningalgoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
- Hindernisvermijding en omgevingskaarting
- Real-time bewegingsregeling met PID
- Dynamische padoptimalisatie met AI
Versterkend Leren voor Robotica
- Fundamenten van versterkend leren
- Beloningsgebaseerd robotgedrag ontwerpen
- Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
- Versterkend leeragents integreren in ROS voor adaptieve beweging
Simultane Lokalizatie en Kartlegging (SLAM)
- SLAM-concepten en workflows begrijpen
- SLAM implementeren met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM met OpenVSLAM of ORB-SLAM2
- SLAM-algoritmen testen in gesimuleerde omgevingen
Geavanceerde Onderwerpen en Integratie
- Spraak- en gebarentherkenning voor mens-robotinteractie
- Integratie met IoT en cloud-robotica-platforms
- AI-geleide voorspellende onderhoud voor robots
- Ethiek en veiligheid in AI-gestuurde robotica
Kroningsproject
- Een intelligente mobiele robot ontwerpen en simuleren
- Navigatie, waarneming en bewegingsregeling implementeren
- Rechtstreeks besluitvatten met AI-modellen demonstreren
Samenvatting en Volgende Stappen
- Overzicht van belangrijke AI-robotica-technieken
- Toekomstige trends in autonome robotica
- Bronnen voor voortgaand leren
Vereisten
- Programmeerervaring in Python of C++
- Basisbegrip van informatica en techniek
- Vertrouwdheid met waarschijnlijkheidsconcepten, calculus en lineaire algebra
Doelgroep
- Ingenieurs
- Robotica-enthousiastelingen
- Onderzoekers in automatisering en AI
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (1)
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald