Cursusaanbod
Inleiding tot AI en Robotics
- Overzicht van moderne robotica en de convergentie met AI
- Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
- Belangrijkste AI-componenten: waarneming, planning en besturing
Instellen van de ontwikkelomgeving
- Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow installeren
- Gazebo of Webots gebruiken voor robot simulatie
- Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten
Waarneming en computer vision
- Cameras en sensoren gebruiken voor waarneming
- Afbeld classificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
- Randdetectie en contouropvolging met OpenCV
- Real-time afbeeldingstreaming en -verwerking
Lokalizatie en sensorfusie
- Inzicht in probabilistische robotica
- Kalman Filters en Extended Kalman Filters (EKF)
- Partikel Filters voor niet-lineaire omgevingen
- LIDAR, GPS en IMU-gegevens integreren voor lokalizatie
Bewegingsplanning en padvinding
- Padplanning-algoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
- Hinderobjectvermijding en omgevingsscannen
- Real-time bewegingsbesturing met PID
- Dynamische padoptimalisatie met AI
Reinforcement Learning voor Robotics
- Fundamenten van reinforcement learning
- Beloning op basis ontwerpen van robotgedrag
- Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
- RL-agents integreren in ROS voor aanpasbare beweging
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Inzicht in SLAM-concepten en -werkstromen
- SLAM implementeren met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
- Visual SLAM gebruiken met OpenVSLAM of ORB-SLAM2
- SLAM-algoritmen testen in gesimuleerde omgevingen
Geavanceerde onderwerpen en integratie
- Spraak- en gebarentherapie voor mens-robot interactie
- Integratie met IoT en cloud robotica-platforms
- AI-gedreven voorspellende onderhoud voor robots
- Ethiek en veiligheid in AI-ingeschakelde robotics
Culminating Project
- Ontwerp en simuleer een intelligente mobiele robot
- Bewegingsplanning, waarneming en bewegingsbesturing implementeren
- Demonstreer real-time besluitvorming met AI-modellen
Samenvatting en volgende stappen
- Bespreking van belangrijke AI-roboticatechnieken
- Toekomstige trends in autonome robotics
- Resources voor voortgezet leren
Vereisten
- Programmeerervaring in Python of C++
- Basisbegrip van informatica en techniek
- Familiariteit met waarschijnlijkheidsconcepten, calculus en lineaire algebra
Doelgroep
- Ingenieurs
- Robotica-enthousiastelingen
- Onderzoekers in automatisering en AI
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
Reviews (1)
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald