Cursusaanbod

Inleiding tot AI en Robotica

  • Overzicht van moderne robotica en de convergentie met AI
  • Toepassingen in autonome systemen, drones en service-robots
  • Belangrijkste AI-componenten: perceptie, planning en controle

Instellen van de Ontwikkelomgeving

  • Installeren van Python, ROS 2, OpenCV en TensorFlow
  • Gazebo of Webots gebruiken voor robot-simulatie
  • Werken met Jupyter Notebooks voor AI-experimenten

Perceptie en Computer Vision

  • Camera's en sensoren gebruiken voor perceptie
  • Afbeeldingclassificatie, objectdetectie en segmentatie met TensorFlow
  • Randdetectie en contourtreding met OpenCV
  • Real-time afbeeldingstreaming en -verwerking

Lokaliseren en Sensorfusie

  • Kennis maken met probabilistische robotica
  • Kalman-filters en Extended Kalman Filters (EKF)
  • Partikelfilters voor niet-lineaire omgevingen
  • LiDAR, GPS en IMU-gegevens integreren voor lokalisering

Bewegingsplanning en Padvinding

  • Padplanningalgoritmen: Dijkstra, A* en RRT*
  • Obstakelvermijding en omgevingskaarting
  • Real-time bewegingscontrole met PID
  • Dynamische padoptimalisatie met AI

Reinforcement Learning voor Robotica

  • Fundamenten van reinforcement learning
  • Ontwerpen van beloning-gebaseerd robotgedrag
  • Q-learning en Deep Q-Networks (DQN)
  • RL-agents integreren in ROS voor aanpasbare beweging

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

  • Kennis maken met SLAM-concepten en -werkstromen
  • SLAM implementeren met ROS-pakketten (gmapping, hector_slam)
  • Visuele SLAM met OpenVSLAM of ORB-SLAM2
  • SLAM-algoritmen testen in gesimuleerde omgevingen

Geavanceerde Onderwerpen en Integratie

  • Spraak- en gebarenherkenning voor mens-robotinteractie
  • Integratie met IoT en cloud robotics platforms
  • AI-gestuurde voorspellende onderhoud voor robots
  • Ethische aspecten en veiligheid in AI-geleide robotica

Masterproject

  • Ontwerp en simuleer een intelligente mobiele robot
  • Navigatie, perceptie en bewegingscontrole implementeren
  • Real-time besluitvorming demonstreren met AI-modellen

Samenvatting en Volgende Stappen

  • Herhaling van belangrijke AI-robotica technieken
  • Toekomstige trends in autonome robotica
  • Hulpmiddelen voor doorgeven leren

Vereisten

  • Programmeringsexperience in Python of C++
  • Basisbegrip van informatica en techniek
  • Vertrouwdheid met waarschijnlijkheidsconcepten, calculus en lineaire algebra

Doelgroep

  • Ingenieurs
  • Robotica-enthousiastelingen
  • Onderzoekers in automatisering en AI
 21 Uren

Leveringsopties

PRIVÉGROEPSTRAINING

Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.

  • Pre-cursusgesprek met uw trainer
  • Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
    • Op maat gemaakte overzichten
    • Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
  • Training gepland op een datum naar keuze
  • Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen

Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen


OPENBARE TRAINING

Kijk op onze public courses

Reviews (1)

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën