Praktische Rapid Prototyping voor Robotics met ROS 2 & Docker Training Cursus

Artificiële Intelligentie (AI) voor Robotica combineert machine learning, regelsystemen en sensorfusie om intelligente machines te creëren die in staat zijn te waarnemen, redeneren en zelfstandig te handelen. Met moderne hulpmiddelen zoals ROS 2, TensorFlow en OpenCV, kunnen ingenieurs nu robots ontwerpen die navigeren, plannen en intelligenterhand met de echte wereld omgaan.

Deze door een instructeur geleide, live training (online of ter plaatse) is gericht op ingenieurs op middelbaar niveau die willen ontwikkelen, trainen en implementeren van AI-gerichte robotische systemen met behulp van huidige open-source technologieën en frameworks.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• Python en ROS 2 gebruiken om robotgedrag te bouwen en te simuleren.
• Kalman en Partikel Filters implementeren voor lokalizatie en tracking.
• Computer vision technieken toepassen met OpenCV voor waarneming en objectdetectie.
• TensorFlow gebruiken voor bewegingsvoorspelling en leerbasiërde regeling.
• SLAM (Simultane Lokalizatie en Kartlegging) integreren voor autonome navigatie.
• Versterkend leermodellen ontwikkelen om robotbesluitvorming te verbeteren.

Format van het Cursus

• Interactieve les en discussie.
• Praktische implementatie met ROS 2 en Python.
• Praktische oefeningen met gesimuleerde en echte robotomgevingen.

Cursus Customisatie Opties

Voor een aangepaste training voor deze cursus, neem contact met ons op om een afspraak te maken.

In deze begeleide, live training in Nederland (online of op locatie), zullen de deelnemers leren over verschillende technologieën, frameworks en technieken voor het programmeren van verschillende types robots die in het veld van kernenergie en milieusystemen worden gebruikt.

Het 6-weekse cursus wordt gehouden op 5 dagen per week. Elke dag duurt 4 uur en bestaat uit lezingen, discussies en praktijkwerk met robotontwikkeling in een live labomgeving. De deelnemers zullen verschillende realistische projecten afwerken die van toepassing zijn op hun werk om hun verworven kennis te oefenen.

Het doel hardware voor deze cursus zal in 3D worden gesimuleerd via simulatiesoftware. De open-source framework ROS (Robot Operating System), C++ en Python zullen worden gebruikt om de robots te programmeren.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• De belangrijkste concepten begrijpen die worden gebruikt in robotische technologieën.
• Het wisselwerking tussen software en hardware in een robotsysteem begrijpen en beheren.
• De softwarecomponenten die de basis vormen van robotica begrijpen en implementeren.
• Een gesimuleerde mechanische robot bouwen en bedienen die kan zien, voelen, verwerken, navigeren en interactief zijn met mensen door spraak.
• De noodzakelijke elementen van kunstmatige intelligentie (machine learning, deep learning, etc.) begrijpen die van toepassing zijn op het bouwen van een slimme robot.
• Filters (Kalman en Particle) implementeren om de robot in staat te stellen bewegende objecten in haar omgeving te lokaliseren.
• Zoekalgoritmen en bewegingsplanning implementeren.
• PID-besturingen implementeren om de beweging van een robot binnen een omgeving te reguleren.
• SLAM-algoritmen implementeren om een robot in staat te stellen een onbekende omgeving te kaarten.
• De mogelijkheden van een robot uitbreiden om complexe taken uit te voeren met behulp van Deep Learning.
• Een robot testen en oplossen in realistische scenario's.

In deze door een instructeur geleide, live training in Nederland (online of ter plaatse), zullen de deelnemers leren over verschillende technologieën, frameworks en technieken voor het programmeren van verschillende soorten robots die worden gebruikt in het veld van kernenergie en milieusystemen.

De 4-weken durende cursus wordt 5 dagen per week gegeven. Elke dag is 4 uur lang en bestaat uit lezingen, discussies en handson robotontwikkeling in een live labomgeving. De deelnemers zullen verschillende praktijkprojecten voltooien die van toepassing zijn op hun werk, om hun verworven kennis te oefenen.

Het doelmatige hardware voor deze cursus zal in 3D worden gesimuleerd via simulatieprogrammering. De code zal vervolgens worden geladen op fysieke hardware (Arduino of andere) voor de eindtest. De open-source framework ROS (Robot Operating System), C++ en Python zullen worden gebruikt voor het programmeren van de robots.

Aan het einde van deze training, zullen de deelnemers in staat zijn om:

• De belangrijkste concepten te begrijpen die worden gebruikt in robotietechnologie.
• Het onderlinge werk van software en hardware in een robotsysteem te begrijpen en te beheren.
• De softwarecomponenten die de basis vormen voor robotics te begrijpen en te implementeren.
• Een gesimuleerde mechanische robot te bouwen en bedienen die kan zien, voelen, verwerken, navigeren en interactie aangaan met mensen via stem.
• De noodzakelijke elementen van kunstmatige intelligentie (machine learning, deep learning, etc.) te begrijpen die van toepassing zijn op het bouwen van een slimme robot.
• Filters (Kalman en Particle) te implementeren om de robot in staat te stellen bewegende objecten in haar omgeving te lokaliseren.
• Zoekalgoritmen en bewegingsplanning te implementeren.
• PID-regelingen te implementeren om de beweging van een robot in een omgeving te reguleren.
• SLAM-algoritmen te implementeren om een robot in staat te stellen een onbekende omgeving te cartograferen.
• Een robot te testen en oplosteknikken toe te passen in realistische scenario's.

ROS 2 (Robot Operating System 2) is een opensource framework dat ontworpen is om de ontwikkeling van complexe en schaalbare robottoepassingen te ondersteunen.

Dit instructeurgeleide, live training (online of ter plaatse) is gericht op middelvorderling-robotica ingenieurs en ontwikkelaars die autonome navigatie en SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) willen implementeren met ROS 2.

Na het volgen van deze training zullen de deelnemers in staat zijn om:

• ROS 2 in te stellen en te configureren voor autonome navigatie-applicaties.
• SLAM-algoritmen te implementeren voor kartografie en lokalizering.
• Sensoren zoals LiDAR en camera's te integreren met ROS 2.
• Autonome navigatie in Gazebo te simuleren en te testen.
• Navigatiesystemen op fysieke robots te implementeren.

Cursusopzet

• Interactieve les en discussie.
• Praktijkervaring met ROS 2-hulpmiddelen en simuleringsomgevingen.
• Live-lab implementatie en testen op virtuele of fysieke robots.

Cursusaanpassingsopties

• Voor een aangepaste training voor deze cursus, neem contact met ons op om de details te bespreken.

Azure Bot Service combineert de mogelijkheden van het Microsoft Bot Framework en Azure Functions, waardoor een krachtig platform ontstaat voor het snel bouwen van intelligente bots.

Tijdens deze door een instructeur geleide live training zullen deelnemers ontdekken hoe ze efficiënt intelligente bots kunnen ontwikkelen met Microsoft Azure.

Aan het einde van de training zullen de deelnemers in staat zijn om:

De kernconcepten achter intelligente bots te begrijpen.

Intelligente bots te bouwen met behulp van cloudgebaseerde applicaties.

Praktische kennis op te doen van het Microsoft Bot Framework, de Bot Builder SDK en Azure Bot Service.

Gevestigde bot-ontwerppatronen toe te passen in realistische scenario's.

Hun eerste intelligente bot te creëren en te implementeren met Microsoft Azure.

Doelgroep

Deze cursus is ontworpen voor ontwikkelaars, hobbyisten, ingenieurs en IT-professionals die geïnteresseerd zijn in bot-ontwikkeling.

Opzet van de cursus

De training combineert lezingen en discussies met oefeningen en legt een sterke nadruk op praktische toepassingen.

OpenCV is een open-source computer vision bibliotheek die real-time beeldverwerking mogelijk maakt, terwijl deep learning frameworks zoals TensorFlow de tools bieden voor intelligente perceptie en besluitvorming in robotische systemen.

Deze instructeur-led, live training (online of op locatie) is gericht op intermediate-niveau robotics ingenieurs, computer vision practitioners, en machine learning engineers die computer vision en deep learning technieken willen toepassen voor robotische perceptie en autonomie.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn om:

• Computer vision pipelines te implementeren met OpenCV.
• Deep learning modellen voor objectdetectie en herkenning te integreren.
• Vision-based data voor robotische besturing en navigatie te gebruiken.
• Klassieke vision algoritmen met deep neural networks te combineren.
• Computer vision systemen op embedded en robotische platforms te deployen.

Format van het Cursus

• Interactieve lezing en discussie.
• Paswerk met OpenCV en TensorFlow.
• Livelab implementatie op gesimuleerde of fysieke robotische systemen.

Cursus Customisatie Opties

• Voor een aangepaste training voor deze cursus, neem contact met ons op om te regelen.

Een bot of chatbot is een soort computerassistent die wordt gebruikt om gebruikersinteracties op verschillende berichtenplatforms te automatiseren en dingen sneller gedaan te krijgen zonder dat gebruikers met een ander mens hoeven te praten.

In deze door een instructeur geleide, live training leren deelnemers hoe ze aan de slag kunnen gaan met het ontwikkelen van een bot terwijl ze stap voor stap het maken van voorbeeldchatbots doorlopen met behulp van botontwikkeltools en -frameworks.

Aan het einde van deze training kunnen deelnemers:

• Begrijp de verschillende toepassingen en toepassingen van bots
• Begrijp het volledige proces bij het ontwikkelen van bots
• Ontdek de verschillende tools en platforms die worden gebruikt bij het bouwen van bots
• Bouw een voorbeeldchatbot voor Facebook Messenger
• Bouw een voorbeeldchatbot met behulp van Microsoft Bot Framework

Publiek

• Ontwikkelaars die geïnteresseerd zijn in het maken van hun eigen bot

Vorm van de cursus

• Deels hoorcollege, deels discussie, oefeningen en zware praktijkoefeningen

Edge AI maakt het mogelijk dat kunstmatige intelligentiemodellen direct op ingebedde of middelengebrekken devices draaien. Hierdoor wordt de latency verminderd en wordt er minder energie verbruikt, terwijl tegelijkertijd autonomie en privacy in robotische systemen worden vergroot.

Dit instructeurgeleide live-training (online of op locatie) is gericht op middeliveau ingebedde ontwikkelaars en robotica-ingenieurs die wensen om machine learning inferentie- en optimalisatietechnieken direct op robotische hardware te implementeren met behulp van TinyML en edge AI-frameworks.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• De basisprincipes van TinyML en edge AI voor robotica te begrijpen.
• AI-modellen om te zetten en te implementeren voor op-apparaat inferentie.
• Modellen te optimaliseren voor snelheid, grootte en energie-efficiëntie.
• Edge AI-systemen te integreren in robotische controle-architecturen.
• Prestatie en nauwkeurigheid in praktijkscenario's te evalueren.

Cursusopzet

• Interactieve lezing en discussie.
• Practica met TinyML en edge AI-hulpmiddelen.
• Praktische oefeningen op ingebedde en robotica-hardwareplatforms.

Cursusaanpassingsmogelijkheden

• Neem contact met ons op voor een aangepaste training voor deze cursus.

Deze instructeur-geduurde, live training in Nederland (online of ter plaatse) is gericht op middelvorderlingen die willen ontdekken hoe samenwerkende robots (cobots) en andere mensgerichte AI-systemen een rol spelen in moderne werkplekken.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• De principes van Mensgerichte Fysieke AI en haar toepassingen begrijpen.
• De rol van samenwerkende robots in het verhogen van de werktefficiëntie verkennen.
• Uitdagingen in mens-machine interacties identificeren en aanpakken.
• Werkprocessen ontwerpen die de samenwerking tussen mensen en AI-aangedreven systemen optimaliseren.
• Een cultuur van innovatie en flexibiliteit bevorderen in werkplekken met geïntegreerde AI.

Mens-Machine Interactie (HRI): Spraak, Gebaren & Samenwerkende Controle is een praktijkgericht cursus die deelnemers introduceert aan het ontwerp en implementeren van intuïtieve interfaces voor mens-machinesturing. De opleiding combineert theorie, ontwerpprincipes en programmeringspraktijken om natuurlijke en responsieve interactiesystemen te bouwen met behulp van spraak, gebaren en gedeelde controle technieken. De deelnemers leren hoe ze perceptiemodules kunnen integreren, multimodale invoersystemen kunnen ontwikkelen en robots kunnen ontwerpen die veilig samenwerken met mensen.

Deze door een instructeur geleide live training (online of ter plekke) is gericht op beginnelingen tot gevorderden die mens-machinesturingssystemen willen ontwerpen en implementeren die de bruikbaarheid, veiligheid en gebruikerservaring verbeteren.

Aan het einde van deze training kunnen deelnemers:

• De grondslagen en ontwerpprincipes van mens-machinesturing begrijpen.
• Spraakgestuurde controle- en responsmechanismen voor robots ontwikkelen.
• Gebarenherkenning implementeren met behulp van computer vision technieken.
• Samenwerkende controle systemen ontwerpen voor veilige en gedeelde autonomie.
• HRI-systemen evalueren op basis van bruikbaarheid, veiligheid en menselijke factoren.

Cursusindeling

• Interactieve lessen en demonstraties.
• Hands-on codering- en ontwerfoefeningen.
• Praktische experimenten in simulatie of echte robotomgevingen.

Cursusaanpassingsmogelijkheden

• Voor een aangepaste training voor deze cursus kunt u contact met ons opnemen om dit te regelen.

Industriële Robotica Automatisering: ROS-PLC Integratie & Digitale Tweelingen is een praktijkgericht cursus die gericht is op het verbinden van industriële automatisering met moderne robotframeworks. De deelnemers leren om ROS-gestuurde robotsystemen te integreren met PLC's voor gesynchroniseerde operaties en ze onderzoeken digitale tweelingomgevingen om productieprocessen te simuleren, bewaken en optimaliseren. De cursus legt de nadruk op interoperabiliteit, real-time controle en voorspellende analyse met behulp van digitale replica's van fysieke systemen.

Deze instructeurgeleide, live training (online of ter plaatse) is gericht op professionals op middelbaar niveau die praktische vaardigheden willen opbouwen in het verbinden van ROS-gecontroleerde robots met PLC-omgevingen en het implementeren van digitale tweelingen voor automatisering en productieoptimalisatie.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn om:

• Communicatieprotocollen tussen ROS en PLC-systemen te begrijpen.
• Real-time dataverwisseling tussen robots en industriële controllers te implementeren.
• Digitale tweelingen te ontwikkelen voor bewaking, testen en processimulatie.
• Sensoren, actuatoren en robotmanipulators in industriële werkstromen te integreren.
• Industriële automatiseringssystemen met behulp van hybride simulatieomgevingen te ontwerpen en te valideren.

Cursusformaat

• Interactieve lessen en architectuurinleidingen.
• Praktijkopdrachten voor het integreren van ROS- en PLC-systemen.
• Implementatie van simulatie- en digitale tweelingprojecten.

Cursusaanpassingsmogelijkheden

• Om een aangepaste training voor deze cursus aan te vragen, neem contact met ons op om de details te bespreken.

Deze instructiegerichte, live training in Nederland (online of ter plekke) is gericht op ingenieurs die willen leren over de toepasbaarheid van kunstmatige intelligentie in mechatronische systemen.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn:

• Een overzicht te krijgen van kunstmatige intelligentie, machine learning en computationele intelligentie.
• De concepten van neurale netwerken en verschillende leermethoden te begrijpen.
• Effectief kunstmatige intelligentiebenaderingen te kiezen voor echte problemen.
• AI-toepassingen in mechatronische techniek te implementeren.

Multi-Robot Systeem en Zwarmintelligentie is een geavanceerde opleiding die het ontwerp, coördinatie en besturing van robotteams onderzoekt, geïnspireerd door biologische zwarmgedragingen. De deelnemers zullen leren hoe ze interacties kunnen modelleren, gedistribueerde besluitvorming kunnen implementeren en samenwerking tussen meerdere agents kunnen optimaliseren. Het cursuscombinatief theorie met hands-on simulatie om de leerlingen voor te bereiden op toepassingen in logistiek, verdediging, zoek- en reddingsoperaties en autonome exploratie.

Deze instructeur-led live training (online of on-site) is gericht op geavanceerde professionals die geïnteresseerd zijn in het ontwerp, simuleren en implementeren van multi-robot en zwarmgebaseerde systemen met open-source frameworks en algoritmen.

Aan het einde van deze training zullen de deelnemers in staat zijn om:

• De principes en dynamica's van zwarmintelligentie en coöperatieve robotica te begrijpen.
• Communicatie- en coördinatiestrategieën voor multi-robot systemen te ontwerpen.
• Gedistribueerde besluitvormings- en consensusalgoritmen te implementeren.
• Collectieve gedragingen zoals formatiecontrole, flocking en dekking te simuleren.
• Zwarmgebaseerde technieken toe te passen op echte scenariën en optimalisatieproblemen.

Format van de Cursus

• Geavanceerde lessen met diepgaande algoritmusbesprekingen.
• Hands-on codering en simulatie in ROS 2 en Gazebo.
• Een samenwerkend project waarin de principes van zwarmintelligentie worden toegepast.

Cursus Aanpassingsmogelijkheden

• Voor een aangepaste training voor deze cursus kunt u ons contacten om de details te regelen.

Een slimme robot is een Artificial Intelligence (AI) systeem dat kan leren van zijn omgeving en zijn ervaring en op basis van die kennis kan voortbouwen op zijn capaciteiten. Smart Robots kan samenwerken met mensen, naast hen werken en leren van hun gedrag. Bovendien hebben ze de capaciteit om niet alleen handenarbeid te verrichten, maar ook cognitieve taken. Naast fysieke robots kunnen Smart Robots ook puur op software gebaseerd zijn, die zich in een computer bevinden als een softwaretoepassing zonder bewegende delen of fysieke interactie met de wereld.

In deze door een instructeur geleide, live training leren deelnemers de verschillende technologieën, frameworks en technieken voor het programmeren van verschillende soorten mechanische Smart Robots en passen ze deze kennis vervolgens toe om hun eigen Smart Robot-projecten te voltooien.

De cursus is verdeeld in 4 secties, elk bestaande uit drie dagen lezingen, discussies en hands-on robotontwikkeling in een live lab-omgeving. Elk onderdeel wordt afgesloten met een praktisch hands-on project om de deelnemers in staat te stellen hun opgedane kennis te oefenen en te demonstreren.

De doelhardware voor deze cursus wordt in 3D gesimuleerd door middel van simulatiesoftware. Het ROS (Robot Operating System) open-source framework, C++ en Python zullen worden gebruikt voor het programmeren van de robots.

Aan het einde van deze training zijn de deelnemers in staat om:

• Begrijp de belangrijkste concepten die worden gebruikt in robottechnologieën
• Begrijp en beheer de interactie tussen software en hardware in een robotsysteem
• Begrijp en implementeer de softwarecomponenten die ten grondslag liggen aan Smart Robots
• Bouw en bedien een gesimuleerde mechanische slimme robot die mensen via spraak kan zien, voelen, verwerken, vastpakken, navigeren en ermee kan communiceren
• Breid het vermogen van een slimme robot uit om complexe taken uit te voeren door middel van Deep Learning
• Test en los problemen op met een slimme robot in realistische scenario's

Audiëntie

• Ontwikkelaars
• Ingenieurs

Vorm van de cursus

• Deels lezing, deels discussie, oefeningen en zware hands-on oefening

Notitie

• Neem contact met ons op om een onderdeel van deze cursus aan te passen (programmeertaal, robotmodel, enz.) om dit te regelen.

Smart Robotics is de integratie van kunstmatige intelligentie in robotische systemen voor verbeterde perceptie, besluitvorming en autonome besturing.

Deze door de docent geleide, live-training (online of op locatie) is bedoeld voor geavanceerde robotica-ingenieurs, systeemintegratoren en automatiseringsleiders die AI-gestuurde perceptie, planning en besturing willen implementeren in slimme productieomgevingen.

Aan het einde van deze training kunnen de deelnemers:

• AI-technieken begrijpen en toepassen voor robotische perceptie en sensorfusie.
• Bewegingsplanningsalgorithmen ontwikkelen voor samenwerkende en industriële roboten.
• Leergebaseerde besturingsstrategieën inzetten voor real-time besluitvorming.
• Intelligente robotische systemen integreren in slimme fabriekswerkstromen.

Opzet van de cursus

• Interactieve lezing en discussie.
• Veel oefeningen en praktijk.
• Handson-implementatie in een live-labomgeving.

Opties voor cursusaanpassing

• Voor een aangepaste training voor deze cursus, neem dan contact met ons op om dit te regelen.