Cursusaanbod
Week 01
Introductie
- Wat maakt een robot slim?
Fysieke versus virtuele robots
- Slimme robots, slimme machines, bewustwordende machines en Robot Process Automation (RPA), etc.
De rol van Kunstmatige Intelligentie (AI) in robotica
- Verder dan "if-then-else" en de leerende machine
- De algoritmen achter AI
- Machine learning, computer vision, natural language processing (NLP), etc.
- Cognitieve robotica
De rol van Big Data in robotica
- Besluitvorming op basis van data en patronen
De Cloud en robotica
- Het verbinden van robotica met IT
- Functionele robots bouwen die toegang hebben tot meer informatie en samenwerken
Casestudy: Industriële robots
-
Mechanische robots
- Baxter
-
Robots in kernfaciliteiten
- Stralingsdetectie en bescherming
-
Robots in kernreactoren
- Stralingsdetectie en bescherming
Hardwarecomponenten van een robot
- Motors, sensoren, microcontrollers, camera's, etc.
Gemeenschappelijke elementen van robots
- Machine vision, spraakherkenning, spraaksynthese, nabijheidsdetectie, drukdetectie, etc.
Ontwikkelingssystemen voor het programmeren van een robot
- Open-source en commerciële frameworks
-
Robot Operating System (ROS)
- Architectuur: workspace, topics, berichten, services, nodes, actionlibs, tools, etc.
Talen voor het programmeren van een robot
- C++ voor laag-niveau besturing
- Python voor orkestratie
- ROS nodes programmeren in Python en C++
- Andere talen
Tools voor het simuleren van een fysieke robot
- Commerciële en open-source 3D simulatie- en visualisatiesoftware
Week 02
Het voorbereiden van de ontwikkelomgeving
- Software installeren en instellen
- Nuttige pakketten en hulpmiddelen
Casestudy: Mechanische robots
- Robots in het veld van kernenergie
- Robots in milieusystemen
Het programmeren van de robot
- Een node programmeren in Python en C++
- ROS node begrijpen
- Berichten en topics in ROS
- Publicatie / abonnementsparadigma
- Project: Bump & Go met een echte robot
- Troubleshooting
- Robots simuleren met Gazebo / ROS
- Frames in ROS en referentiewijzigingen
- 2D informatieverwerking van camera's met OpenCV
- Informatieverwerking van een laser
- Project: Veilige objecten volgen op basis van kleur
- Troubleshooting
Week 03
Het programmeren van de robot (vervolg...)
- Services in ROS
- 3D informatieverwerking van RGB-D sensoren met PCL
- Kaarten en navigatie met ROS
- Project: Objecten zoeken in de omgeving
- Troubleshooting
Het programmeren van de robot (vervolg...)
- ActionLib
- Spraakherkenning en spraaksynthese
- Robotic arms besturen met MoveIt!
- Robotic neck voor actieve visie besturen
- Project: Zoeken en verzamelen van objecten
- Troubleshooting
Uw robot testen
- Unit testing
Week 04
De mogelijkheden van een robot uitbreiden met Deep Learning
- Perceptie -- visie, audio en haptiek
- Kennisrepresentatie
- Spraakherkenning door NLP (natural language processing)
- Computer vision
Crash Course in Deep Learning
- Kunstmotorische Neuronale Netwerken (ANNs)
- Kunstmatige Neuronale Netwerken vs. Biologische Neuronale Netwerken
- Feedforward Neurale Netwerken
- Activatiefuncties
- Kunstmatige Neuronale Netwerken trainen
Crash Course in Deep Learning (vervolg...)
-
Deep Learning modellen
- Convolutionele Netwerken en Recurrente Netwerken
-
Convolutionele Neurale Netwerken (CNNs of ConvNets)
- Convolutielayer
- Pooling layer
- Convolutionele Neurale Netwerken architectuur
Week 05
Crash Course in Deep Learning (vervolg...)
-
Recurrente Neurale Netwerken (RNN)
- Een RNN trainen
- Gradients stabiliseren tijdens training
- Long short-term memory networks
-
Deep Learning platforms en softwarebibliotheken
- Deep Learning in ROS
Big Data gebruiken in uw robot
- Big data concepten
- Benaderingen voor dataverwerking
- Big Data tooling
- Patronen in de data herkennen
- Oefening: NLP en Computer Vision op grote datasets
Big Data gebruiken in uw robot (vervolg...)
- Gedistribueerde verwerking van grote datasets
- Coëxistentie en kruisbestuiving van Big Data en Robotica
-
De robot als gegevensgeneratieapparaat
- Bereiksmetingssensoren, positie, visuele, tactiele sensoren en andere modalen
- Inzicht in sensorgegevens krijgen (sense-plan-act lus)
- Oefening: Streaming gegevens opnemen
Een autonome Deep Learning robot programmeren
- Componenten van een Deep Learning robot
- De robot simulator instellen
- Een CUDA-versneld neurale netwerk draaien met Cafe
- Troubleshooting
Week 06
Een autonome Deep Learning robot programmeren (vervolg...)
- Objecten herkennen in foto's of videostreams
- Computer vision mogelijk maken met OpenCV
- Troubleshooting
Data Analytics
- Gegevens verzamelen en organiseren met de robot
- Tools en processen voor het inzicht krijgen in de gegevens
Een robot implementeren
- Overstappen van een gesimuleerde robot naar fysiek hardware
- De robot in de fysieke wereld implementeren
- Robots in het veld monitoren en onderhouden
Uw robot beveiligen
- Ongeautoriseerde manipulatie voorkomen
- Hackers voorkomen die gevoelige gegevens bekijken en stelen
Een robot samen bouwen
- Een robot in de cloud bouwen
- Deel uitmaken van de robotics gemeenschap
Toekomstperspectief voor robots in het wetenschappelijke en energieveld
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Programmeerervaring in C of C++
- Programmeerervaring in Python (handig maar niet noodzakelijk; kan als onderdeel van de cursus worden geleerd)
- Ervaring met Linux command line
Doelgroep
- Ontwikkelaars
- Ingenieurs
- Wetenschappers
- Technici
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €11400 online delivery, based on a group of 2 delegates, €3600 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
Reviews (1)
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald