Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie tot robotmanipulatie en deep learning
- Overzicht van manipulatietaaken en systeemcomponenten
- Traditionele vs. leer gebaseerde methoden
- Deep learning in perceptie, planning en besturing
Perceptie voor manipulatie
- Visueel sensorwerk en objectdetectie voor grijpen
- 3D-visie, diepte-sensing en verwerking van puntwolken
- Training van CNN's voor objectlocatie en segmentatie
Grijpplanning en detectie
- Klassieke grijpplanning algorithms
- Leer gebaseerde grijpposen uit data en simulatie
- Implementatie van grijpdetectienetwerken (bijv. GGCNN, Dex-Net)
Besturing en bewegingsplanning
- Inverse kinematica en trajectgeneratie
- Leer gebaseerde bewegingsplanning en imitatieleer
- Versterkte leermethoden voor manipulatiebesturingsbeleid
Integratie met ROS 2 en simulatieomgevingen
- Instellen van ROS 2 nodes voor perceptie en besturing
- Simuleren van robotmanipulatoren in Gazebo en Isaac Sim
- Integratie van neurale modellen voor realtime besturing
End-to-end leerproces voor manipulatie
- Combinatie van perceptie, beleid en besturing in geünificeerde netwerken
- Gebied van demonstratiedata voor supervizeerd beleidsleer
- Domein-adaptatie tussen simulatie en echte hardware
Evaluatie en optimalisatie
- Metrieken voor grijpsucces, stabiliteit en precisie
- Testen onder wisselende omstandigheden en verstoringen
- Modelcompressie en implementatie op edge-apparaten
Hands-on project: Robotgrijpen met deep learning
- Ontwerp van een perceptie-naar-actie pipeline
- Training en test van een grijpdetectiemodel
- Integratie van het model in een gesimuleerde robotarm
Vereisten
- Stevig inzicht in robotkinematica en -dynamica
- Ervaring met Python en diepleer frameworks
- Vertrouwdheid met ROS of vergelijkbare robotmiddleware
Doelgroep
- Robotica-engineers die intelligente manipulatiesystemen ontwikkelen
- Specialisten in perceptie en besturing die zich richten op grijpapplicaties
- Onderzoekers en geavanceerde professionals in robotleer en AI-gebaseerde besturing
28 Uren
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 6400 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald
