Cursusaanbod
Grondslagen van TinyML voor Robotica
- Belangrijkste capaciteiten en beperkingen van TinyML
- Rol van edge AI in autonome systemen
- Hardwareoverwegingen voor mobiele robots en drones
Ingebedde hardware en sensoreninterfaces
- Microcontrollers en ingebedde boards voor robotica
- Integratie van camera's, IMU's en nabijheids-sensoren
- Energie- en berekeningsbudget
Data engineering voor robotica-perceptie
- Data inwinnen en labelen voor robots-taken
- Signaal- en afbeelding-preprocessing technieken
- Feature-extractiestrategieën voor beperkte apparaten
Modelontwikkeling en optimalisatie
- Architecturen selecteren voor perceptie, detectie en classificatie
- Trainingpipelines voor ingebedde ML
- Modelcompressie, kwantisatie en latentieoptimalisatie
Op-apparaat perceptie en besturing
- Inferentie uitvoeren op microcontrollers
- TinyML-uitvoer combineren met besturingsalgoritmen
- Realtime veiligheid en responsiviteit
Verbetering van autonome navigatie
- Lichte visie-gebaseerde navigatie
- Obstakeldetectie en -vermijding
- Omgevingsbewustzijn onder bronnenbeperkingen
Testen en valideren van TinyML-aangedreven robots
- Simulatietools en veldtestmethoden
- Prestatiemeting voor ingebedde autonomie
- Foutopsporing en iteratieve verbetering
Integratie in robotica-platforms
- TinyML implementeren binnen ROS-gebaseerde pijplijnen
- ML-modellen koppelen aan motorcontrollers
- Betrouwbaarheid handhaven over verschillende hardwareversies
Samenvatting en volgende stappen
Vereisten
- Een begrip van de architectuur van robotsystemen
- Ervaring met ingebedde ontwikkeling
- Vertrouwdheid met machine learning-concepten
Doelgroep
- Robotica-ingenieurs
- AI-onderzoekers
- Ingebedde ontwikkelaars
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (2)
Leverage de meegeleverde materialen (virtuele machine) om direct aan de oefeningen te beginnen, en een uitleg van de kern van ROS2. Waarom bepaalde dingen op een specifieke manier werken.
Arjan Bakema
Cursus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Automatisch vertaald
kennis en toepassing van AI voor robotechniek in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald