Course Outline

Inleiding tot ROS-Industrial (ROS-I)

Overzicht van ROS-I functies en architectuur

Installeren en configureren ROS-I

Opzetten van de ROS-I ontwikkelomgeving

Overzicht van Unified Robot Description Formats (URDFs) op ROS-I

Interfacebibliotheken (stuurprogramma's) gebruiken op ROS-I

Coördinatenkaders volgen op ROS-I met behulp van TF

Motie Planning op ROS-I

  • Beweeg het! Toepassing
  • RViz
  • C++

Het creëren van een eenvoudige MoveIt! Toepassing

Een nieuwe robot instellen met ROS-I

  • Een U maken en verifiërenRDF
  • Het maken en bijwerken van een MoveIt! Pakket voor ROS-I
  • Testen op ROS-I Simulator

Werken met Descartes aan ROS-I

  • Descartes Architectuur
  • Descartes voor robotroutering
  • Descartes voor robotische menging
  • Trajectpunten op Descartes
  • Overzicht van Descartes Path Planning

Een eenvoudige Descartes-applicatie maken

Werken met Perceptie aan ROS-I

  • Kalibratie van de camera
  • Werken met 3D-camera's en 3D-gegevens
  • Overzicht van de Perception Processing Pipeline
  • Perceptie Tools

Een eenvoudige waarnemingstoepassing maken

Padplanning uitvoeren op ROS-I

Het bouwen van een perceptiepijplijn op ROS-I

Probleemoplossing

Samenvatting en conclusie

Requirements

  • Basiservaring met Linux
  • Basis programmeerervaring in C++
  • Basiskennis met ROS
  14 Hours
 

Getuigenissen (1)

Related Courses

Smart Robots for Developers

  84 Hours

Related Categories