Cursusaanbod
Inleiding tot ROS-Industrial (ROS-I)
Overzicht van ROS-I functies en architectuur
Installeren en configureren ROS-I
Opzetten van de ROS-I ontwikkelomgeving
Overzicht van Unified Robot Description Formats (URDFs) op ROS-I
Interfacebibliotheken (stuurprogramma's) gebruiken op ROS-I
Coördinatenkaders volgen op ROS-I met behulp van TF
Motie Planning op ROS-I
- Beweeg het! Toepassing
- RViz
- C++
Het creëren van een eenvoudige MoveIt! Toepassing
Een nieuwe robot instellen met ROS-I
- Een U maken en verifiërenRDF
- Het maken en bijwerken van een MoveIt! Pakket voor ROS-I
- Testen op ROS-I Simulator
Werken met Descartes aan ROS-I
- Descartes Architectuur
- Descartes voor robotroutering
- Descartes voor robotische menging
- Trajectpunten op Descartes
- Overzicht van Descartes Path Planning
Een eenvoudige Descartes-applicatie maken
Werken met Perceptie aan ROS-I
- Kalibratie van de camera
- Werken met 3D-camera's en 3D-gegevens
- Overzicht van de Perception Processing Pipeline
- Perceptie Tools
Een eenvoudige waarnemingstoepassing maken
Padplanning uitvoeren op ROS-I
Het bouwen van een perceptiepijplijn op ROS-I
Probleemoplossing
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basiservaring met Linux
- Basis programmeerervaring in C++
- Basiskennis met ROS
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €4560 online delivery, based on a group of 2 delegates, €1440 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
Reviews (2)
zijn kennis en gebruik van AI voor Robotics in de toekomst.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Cursus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Automatisch vertaald
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.