Cursusaanbod
Inleiding
Overzicht van luchtrobotica
- Drones, onbemande luchtvaartuigen (UAVs) en quadrotors
- Componenten van autonoom vliegen
- Bedrijfstakken waar UAVs nuttig kunnen zijn
Modelleren van UAVs
- De basismechanica van UAVs en quadrotors
- Dynamica van een micro-luchtvaartuig met meerdere rotoren (MAV) en een vaste-vleugel UAV
Ontwerpen van UAVs
- Ontwerpopmerkingen
- Beweeglijkheid en manoeuvreerbaarheid
- Componenten en maat selecteren
Begrijpen van de kinematica van quadrotors
- Transformaties en rotaties
- Euler-hoeken en hoeksnelheid
- Quadrotorbewegingvergelijkingen
Begrijpen van toestandsschatting
- Gebruik van aan boord sensors (inertie-sensors) om de toestand van het voertuig te schatten
- Inertie navigatiesystemen
- De concepten van de Kalman Filter
Ontwikkelen van modellen van quadrotors
- 2D quadrotor besturing en modellering
- 3D quadrotor besturing en modellering
De basisconcepten van vliegbesturing verkennen
- Besturingsmethoden voor luchtrobotica
- Lineaire modelvoorspellende besturing
Bewegingplanning voor luchtrobotica
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingplanning
UAVs en quadrotors testen met simulators
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basisbegrip van informatica en technische wetenschappen
- Ervaring met elektrotechniek en machinetechniek
Publiek
- Computertechnici
- Elektriciens
- Machinisten
- Ontwikkelaars
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses