Cursusaanbod

Inleiding

Overzicht van Aerial Robotics

  • Drones, Onbemande Vliegtuigen (UAVs), en quadrotors
  • Componenten van autonoom vliegen
  • Industrieën waar UAVs nuttig kunnen zijn

Modelleren van UAVs

  • De basismechanica van UAVs en quadrotors
  • Dynamiek van een multirotor micro-aerial vehicle (MAV) en een vaste vleugel UAV

Ontwerpen van UAVs

  • Ontwerpaspecten
  • Wendspanning en beweeglijkheid
  • Selectie van componenten en grootte

De kinematica van quadrotors begrijpen

  • Transformaties en rotaties
  • Euler hoeken en hoeksnelheid
  • Bewegingsvergelijkingen van quadrotors

De statusschattering begrijpen

  • Gebruik van aan boord geplaatste sensoren (inertiële sensoren) om de voertuigstatus te schatten
  • Inertiële navigatiesystemen
  • De concepten van de Kalman Filter

Modellen ontwikkelen voor quadrotors

  • 2D-quadrotorbediening en -modellering
  • 3D-quadrotorbediening en -modellering

De basisprincipes van vliegbediening onderzoeken

  • Bedieningstechnieken voor luchtvaartrobotica
  • Lineaire modelpredictieve bediening

Bewegingsplanning voor luchtvaartrobotica

  • Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning

UAVs en quadrotors testen met simulators

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Samenvatting en conclusie

Vereisten

  • Basisbegrip van informatica en techniek
  • Ervaring met elektrische en mechanische techniek

Doelgroep

  • Computer ingenieurs
  • Elektrotechnisch ingenieurs
  • Mechanische ingenieurs
  • Ontwikkelaars
 21 Uren

Leveringsopties

PRIVÉGROEPSTRAINING

Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.

  • Pre-cursusgesprek met uw trainer
  • Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
    • Op maat gemaakte overzichten
    • Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
  • Training gepland op een datum naar keuze
  • Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen

Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen


OPENBARE TRAINING

Kijk op onze public courses

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën