Cursusaanbod
Inleiding
Overzicht van Aerial Robotics
- Drones, Onbemande Vliegtuigen (UAVs), en quadrotors
- Componenten van autonoom vliegen
- Industrieën waar UAVs nuttig kunnen zijn
Modelleren van UAVs
- De basismechanica van UAVs en quadrotors
- Dynamiek van een multirotor micro-aerial vehicle (MAV) en een vaste vleugel UAV
Ontwerpen van UAVs
- Ontwerpaspecten
- Wendspanning en beweeglijkheid
- Selectie van componenten en grootte
De kinematica van quadrotors begrijpen
- Transformaties en rotaties
- Euler hoeken en hoeksnelheid
- Bewegingsvergelijkingen van quadrotors
De statusschattering begrijpen
- Gebruik van aan boord geplaatste sensoren (inertiële sensoren) om de voertuigstatus te schatten
- Inertiële navigatiesystemen
- De concepten van de Kalman Filter
Modellen ontwikkelen voor quadrotors
- 2D-quadrotorbediening en -modellering
- 3D-quadrotorbediening en -modellering
De basisprincipes van vliegbediening onderzoeken
- Bedieningstechnieken voor luchtvaartrobotica
- Lineaire modelpredictieve bediening
Bewegingsplanning voor luchtvaartrobotica
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning
UAVs en quadrotors testen met simulators
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basisbegrip van informatica en techniek
- Ervaring met elektrische en mechanische techniek
Doelgroep
- Computer ingenieurs
- Elektrotechnisch ingenieurs
- Mechanische ingenieurs
- Ontwikkelaars
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses