Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot ArduPilot
- Overzicht van de ArduPilot-ecosysteem en toepassingen
- Ondersteunde voertuigen en platforms (drones, rovers, boten)
- Vergelijking met PX4 en andere autopilot-systemen
Installatie van de Ontwikkelomgeving
- Installeren van ArduPilot bouwtools op Linux
- Compileren van de broncode
- Verkennen van ArduPilot configuratiebestanden
Simulatie en Testen met SITL
- Uitvoeren van Software In The Loop (SITL)
- Verbinden van SITL met MAVProxy en Mission Planner
- Integreren met Gazebo voor fysica-gebaseerde simulatie
Essentiële Drone Programmering
- Overzicht van het MAVLink communicatieprotocol
- Gebruik van DroneKit Python API voor UAV-besturing
- Schrijven van eenvoudige scripts voor opstijgen, navigatie en landen
Werken met Hardware en Sensors
- Ondersteunde vliegcontrollers (Pixhawk, Cube, enz.)
- Integreren van GPS, IMU en camera's
- Kalibreren van sensors en instellen van parameters
Autonome Missies
- Ontwerpen van waypoint-gebaseerde missies
- Veiligheidsmaatregelen, geofencing en terugkeer naar startpunt (RTL)
- Praktijktesten en veiligheidsoverwegingen voor vluchten
Uitbreiding van ArduPilot met ROS2
- Verbinden van ArduPilot met ROS2 via MAVROS
- Bouwen van autonomie met ROS2 knooppunten
- Integreren van AI en computer vision voor geavanceerde UAV-gedragingen
Probleemoplossing en Optimalisatie
- Oplossen van problemen met SITL logs en telemetrie
- Analyseren van vliegtijdregistraties
- Prestatie optimalisatie voor stabiliteit en efficiëntie
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Ervaring met de Linux-opdrachtregel
- Programmeerervaring in Python of C++
- Basisbegrip van robotica of dronevliegprincipes
Publiek
- Ontwikkelaars
- Robotica-ingenieurs
- Technische onderzoekers geïnteresseerd in UAV-ontwikkeling
14 Uren
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €4560 online delivery, based on a group of 2 delegates, €1440 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses