Cursusaanbod

Inleiding tot ArduPilot

  • Overzicht van de ArduPilot-ecosysteem en toepassingen
  • Ondersteunde voertuigen en platforms (drones, rovers, boten)
  • Vergelijking met PX4 en andere autopilot-systemen

Installatie van de Ontwikkelomgeving

  • Installeren van ArduPilot bouwtools op Linux
  • Compileren van de broncode
  • Verkennen van ArduPilot configuratiebestanden

Simulatie en Testen met SITL

  • Uitvoeren van Software In The Loop (SITL)
  • Verbinden van SITL met MAVProxy en Mission Planner
  • Integreren met Gazebo voor fysica-gebaseerde simulatie

Essentiële Drone Programmering

  • Overzicht van het MAVLink communicatieprotocol
  • Gebruik van DroneKit Python API voor UAV-besturing
  • Schrijven van eenvoudige scripts voor opstijgen, navigatie en landen

Werken met Hardware en Sensors

  • Ondersteunde vliegcontrollers (Pixhawk, Cube, enz.)
  • Integreren van GPS, IMU en camera's
  • Kalibreren van sensors en instellen van parameters

Autonome Missies

  • Ontwerpen van waypoint-gebaseerde missies
  • Veiligheidsmaatregelen, geofencing en terugkeer naar startpunt (RTL)
  • Praktijktesten en veiligheidsoverwegingen voor vluchten

Uitbreiding van ArduPilot met ROS2

  • Verbinden van ArduPilot met ROS2 via MAVROS
  • Bouwen van autonomie met ROS2 knooppunten
  • Integreren van AI en computer vision voor geavanceerde UAV-gedragingen

Probleemoplossing en Optimalisatie

  • Oplossen van problemen met SITL logs en telemetrie
  • Analyseren van vliegtijdregistraties
  • Prestatie optimalisatie voor stabiliteit en efficiëntie

Samenvatting en Volgende Stappen

Vereisten

  • Ervaring met de Linux-opdrachtregel
  • Programmeerervaring in Python of C++
  • Basisbegrip van robotica of dronevliegprincipes

Publiek

  • Ontwikkelaars
  • Robotica-ingenieurs
  • Technische onderzoekers geïnteresseerd in UAV-ontwikkeling
 14 Uren

Leveringsopties

PRIVÉGROEPSTRAINING

Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.

  • Pre-cursusgesprek met uw trainer
  • Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
    • Op maat gemaakte overzichten
    • Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
  • Training gepland op een datum naar keuze
  • Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen

Private Group Prices RRP from €4560 online delivery, based on a group of 2 delegates, €1440 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen


OPENBARE TRAINING

Kijk op onze public courses

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën