Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie
Basisconcepten begrijpen ROS
- Overzicht van de ROS Architectuur en Filosofie
- De werkruimteomgeving ROS instellen
- ROS Master, Knooppunten, Onderwerpen en Berichten
- Console-opdrachten gebruiken
- Werken met het Catkin Build System
- Het ROS startbestand
- 3D-visualisatie en gebruikersinteractie met de tuinhuisjesimulator
Het maken van uw eerste ROS programma
- Een ROS pakket maken
- Een ROS project opzetten in Eclipse
- De ROS C++ clientbibliotheek gebruiken
- Het schrijven van een eenvoudige ROS abonnee en uitgever
- Parameters opslaan en ophalen met behulp van de ROS parameterserver
- RViz gebruiken voor ROS 3D-visualisatie
Gebruik maken van het TF-transformatiesysteem op ROS
Werken met de rqt-gebruikersinterface
Robotmodellen verkennen op ROS
Het Simulation Description Format (SDF)
Implementeren van ROS Services
Uitvoering van ROS acties
Gesimuleerde tijd gebruiken op ROS
Berichtgegevens opslaan in ROS tassen
Regressietesten met realistische scenario's
Verschillende foutopsporingsstrategieën toepassen in ROS
Verkenning van complexe toepassingen in de echte wereld voor ROS
Volgende stappen op weg naar het maken van uw eerste ROS project
Probleemoplossing
Slotwoord
Vereisten
- Een goed begrip van de basisconcepten van robotica.
- Basis programmeerervaring.
Audiëntie
- Hobbyisten
- Robotics Enthousiastelingen
- Ingenieurs en technici
21 Uren
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
