Cursusaanbod
Inleiding
Basisconcepten van ROS begrijpen
- Overzicht van de architectuur en filosofie achter ROS
- Het instellen van de werkomgeving voor ROS
- ROS Master, nodes, topics en berichten
- Gebruik van console-commando’s
- Werken met het Catkin-buildsysteem
- Het ROS Launch-bestand
- 3D-visualisatie en gebruikersinteractie in de Gazebo-simulator
Je eerste ROS-programma maken
- Een ROS-pakket aanmaken
- Een ROS-project instellen in Eclipse
- Gebruik van de C++-clientbibliotheek van ROS
- Een eenvoudige subscriber en publisher schrijven in ROS
- Parameters opslaan en ophalen via de ROS Parameter Server
- Het gebruik van RViz voor 3D-visualisatie in ROS
De TF-transformatiesystematiek in ROS gebruiken
Werken met het rqt-gebruikersinterface
Robotmodellen verkennen binnen ROS
Het Simulation Description Format (SDF)
ROS-services implementeren
ROS-acties toepassen
Gebruikmaken van gesimuleerde tijd in ROS
Berichtgegevens opslaan in ROS Bags
Regressietests uitvoeren met realistische scenario’s
Diverse debugmethoden toepassen in ROS
Complexe praktijktoepassingen van ROS verkennen
Volgende stappen bij het maken van je eerste ROS-project
Problemen oplossen
Slotbeschouwingen
Vereisten
- Kennis van de basisconcepten binnen robotica.
- Basiskennis van programmeren.
Doelgroep
- Hobbyisten
- Robotica-liefhebbers
- Ingenieurs en technici
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
Reviews (4)
Individueel ondersteuning
Simon the 2nd - Cboost
Cursus - ROS: Programming for Robotics
Automatisch vertaald
Goede conceptuele uitleg gevolgd door goede voorbeeldoefeningen
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Cursus - ROS: Programming for Robotics
Automatisch vertaald
Het was zeer nuttig en de praktische opdrachten hielpen echt.
David Croft - Coventry University
Cursus - ROS: Programming for Robotics
Automatisch vertaald
Ik voel dat ik de kernvaardigheden krijg die ik nodig heb om te begrijpen hoe ROS samenhangt en hoe ik projecten daarin kan structureren.
Dan Goldsmith - Coventry University
Cursus - ROS: Programming for Robotics
Automatisch vertaald
