Cursusaanbod
Introductie tot Padplanning voor Autonome Voertuigen
- Fundamenten en uitdagingen van padplanning
- Toepassingen in autonoom rijden en robotica
- Overzicht van traditionele en moderne planningsmethoden
Grafiek-Gebaseerde Padplanning Algoritmen
- Overzicht van A* en Dijkstra algoritmen
- Implementatie van A* voor raster-gebaseerde padplanning
- Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen
Sampling-Gebaseerde Padplanning Algoritmen
- Willekeurige sampling technieken: RRT en RRT*
- Padsmoothing en -optimalisatie
- Omgaan met niet-holonome beperkingen
Optimalisatie-Gebaseerde Padplanning
- Het formuleren van het padplanningprobleem als een optimalisatieprobleem
- Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineair programmeren
- Gradient-gebaseerde en gradient-vrije optimalisatietechnieken
Leer-Gebaseerde Padplanning
- Deep reinforcement learning (DRL) voor padoptimalisatie
- Integratie van DRL met traditionele algoritmen
- Adaptieve padplanning met behulp van machine learning modellen
Omgaan met Dynamische en Onzekere Omgevingen
- Reactieve planningstechnieken voor real-time respons
- Obstakelvermijding en voorspellende besturing
- Integratie van perceptiedata voor adaptieve navigatie
Evalueren en Benchmarken van Padplanning Algoritmen
- Metrics voor paarefficiëntie, veiligheid en computationele complexiteit
- Simuleren en testen in ROS en Gazebo
- Casestudy: RRT* en D* vergelijken in complexe scenario's
Casestudies en Real-World Toepassingen
- Padplanning voor autonome bezorgrobots
- Toepassingen in zelfrijdende auto's en UAV's
- Project: Implementatie van een adaptieve padplanner met behulp van RRT*
Samenvatting en Volgende Stappen
Vereisten
- Vaardigheid in Python programmeren
- Ervaring met robotica systemen en besturingsalgoritmen
- Bekendheid met autonome voertuigtechnologieën
Doelgroep
- Robotics ingenieurs die gespecialiseerd zijn in autonome systemen
- AI-onderzoekers die zich richten op padplanning en navigatie
- Gevorderde ontwikkelaars die werken aan zelfrijdende technologie
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses