CONTACT ONS

Cursusaanbod

Inleiding tot routeplanning voor zelfrijdende voertuigen

  • Grondbeginselen en uitdagingen van routeplanning
  • Toepassingen in zelfrijdende auto’s en robotics
  • Overzicht van traditionele en moderne planningstechnieken

Algoritmen voor graf-gebaseerde routeplanning

  • Inleiding tot A*- en Dijkstra-algoritmen
  • Het implementeren van A* voor routevinding in grids
  • Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen

Algoritmen voor steekproef-gebaseerde routeplanning

  • Technieken op basis van willekeurige steekproeven: RRT en RRT*
  • Routestabilisatie en optimalisatie
  • Omgaan met niet-holonomische beperkingen

Optimisatie-gebaseerde routeplanning

  • Het formuleren van een routeplanning-probleem als optimisatievraagstuk
  • Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineaire programmering
  • Gradient-gebaseerde en gradient-loze optimalisatietechnieken

Routeplanning op basis van leren

  • Deep Reinforcement Learning (DRL) voor routeoptimalisatie
  • Het integreren van DRL met traditionele algoritmen
  • Adaptieve routeplanning door gebruik te maken van machine learning-modellen

Omgaan met dynamische en onzekere omgevingen

  • Reactieve planningsmethodes voor real-time reactievermogen
  • Obstakelontwijking en voorspellende besturing
  • Integratie van perceptiegegevens voor adaptieve navigatie

Het evalueren en vergelijken van routeplanning-algoritmen

  • Beoordelingscriteria zoals efficiëntie, veiligheid en rekencomplexiteit
  • Simuleren en testen in ROS en Gazebo
  • Casestudy: Vergelijking van RRT* en D* in complexe situaties

Casestudies en toepassingen in de praktijk

  • Routeplanning voor zelfstandige leveringsrobots
  • Toepassingen bij zelfrijdende auto’s en drones
  • Project: Het implementeren van een adaptieve routeplanner met behulp van RRT*

Samenvatting en vervolgstappen

Vereisten

  • Voldoende kennis van het Python-programmeren
  • Ervaring met robotics-systemen en besturingsalgoritmen
  • Bekendheid met technologieën op het gebied van zelfrijdende voertuigen

Doelgroep

  • Robotics-engineers gespecialiseerd in zelfstandige systemen
  • AI-onderzoekers die zich bezighouden met routeplanning en navigatie
  • Ontwikkelaars met gevorderde kennis actief betrokken bij zelfrijdende technologieën
 21 Uren

Aangepaste bedrijfsopleiding

Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.

  • Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
  • Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
  • Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Investering

Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*

Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen

Voorlopige Aankomende Cursussen

Gerelateerde categorieën