Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Inleiding tot routeplanning voor zelfrijdende voertuigen
- Grondbeginselen en uitdagingen van routeplanning
- Toepassingen in zelfrijdende auto’s en robotics
- Overzicht van traditionele en moderne planningstechnieken
Algoritmen voor graf-gebaseerde routeplanning
- Inleiding tot A*- en Dijkstra-algoritmen
- Het implementeren van A* voor routevinding in grids
- Dynamische varianten: D* en D* Lite voor veranderende omgevingen
Algoritmen voor steekproef-gebaseerde routeplanning
- Technieken op basis van willekeurige steekproeven: RRT en RRT*
- Routestabilisatie en optimalisatie
- Omgaan met niet-holonomische beperkingen
Optimisatie-gebaseerde routeplanning
- Het formuleren van een routeplanning-probleem als optimisatievraagstuk
- Trajectoptimalisatie met behulp van niet-lineaire programmering
- Gradient-gebaseerde en gradient-loze optimalisatietechnieken
Routeplanning op basis van leren
- Deep Reinforcement Learning (DRL) voor routeoptimalisatie
- Het integreren van DRL met traditionele algoritmen
- Adaptieve routeplanning door gebruik te maken van machine learning-modellen
Omgaan met dynamische en onzekere omgevingen
- Reactieve planningsmethodes voor real-time reactievermogen
- Obstakelontwijking en voorspellende besturing
- Integratie van perceptiegegevens voor adaptieve navigatie
Het evalueren en vergelijken van routeplanning-algoritmen
- Beoordelingscriteria zoals efficiëntie, veiligheid en rekencomplexiteit
- Simuleren en testen in ROS en Gazebo
- Casestudy: Vergelijking van RRT* en D* in complexe situaties
Casestudies en toepassingen in de praktijk
- Routeplanning voor zelfstandige leveringsrobots
- Toepassingen bij zelfrijdende auto’s en drones
- Project: Het implementeren van een adaptieve routeplanner met behulp van RRT*
Samenvatting en vervolgstappen
Vereisten
- Voldoende kennis van het Python-programmeren
- Ervaring met robotics-systemen en besturingsalgoritmen
- Bekendheid met technologieën op het gebied van zelfrijdende voertuigen
Doelgroep
- Robotics-engineers gespecialiseerd in zelfstandige systemen
- AI-onderzoekers die zich bezighouden met routeplanning en navigatie
- Ontwikkelaars met gevorderde kennis actief betrokken bij zelfrijdende technologieën
21 Uren
Aangepaste bedrijfsopleiding
Opleidingsoplossingen ontworpen exclusief voor bedrijven.
- Aangepaste inhoud: We passen de syllabus en praktijkopdrachten aan naar de echte doelen en behoeften van uw project.
- Voor flexibel schema: Datums en tijden aangepast aan het rooster van uw team.
- Formaat: Online (live), In-company (bij uw kantoren) of Hybride.
Prijs per privégroep, online live training, startend vanaf 4800 € + BTW*
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen