Course Outline

  • Grondbeginselen
  • Gebruik van de MATLAB®-omgeving
  • Essentiële wiskunde voor besturingssystemen die MATLAB® gebruiken
  • Grafisch en visualisatie
  • Programming met behulp van MATLAB®
  • GUI Programming met behulp van MATLAB® (optioneel)
  • Inleiding tot besturingssystemen en Mathematical modellering met behulp van MATLAB®
  • Controletheorie met behulp van MATLAB®
  • Inleiding tot systeemmodellering met behulp van SIMULINK®
  • Modelgedreven ontwikkeling in Automotive
  • Modelgebaseerde versus modelloze ontwikkeling
  • Testharnas voor Automotive softwaresysteemtests
  • Model in de loop, Software in de loop, Hardware in de loop
  • Tools voor modelgebaseerde ontwikkeling en testen in Automotive
  • Matelo gereedschapsvoorbeeld
  • Reactis een gereedschapsvoorbeeld
  • Simulink/Stateflow Models Verifiers en SystemTest Tool Voorbeeld
  • Simulink® internals (signalen, systemen, subsystemen, simulatieparameters,...enz.) - Voorbeelden
  1. Voorwaardelijk uitgevoerde subsystemen
  2. Ingeschakelde subsystemen
  3. Geactiveerde subsystemen
  4. Invoervalidatiemodel
  • Stateflow voor autosystemen (Automotive Body Controller-applicatie) - Voorbeelden
  • Een model maken en simuleren

Maak een eenvoudig Simulink model, simuleer het en analyseer de resultaten.

  1. Definieer het potentiometersysteem
  2. Verken de Simulink omgevingsinterface
  3. Maak een Simulink-model van het potentiometersysteem
  4. Simuleer het model en analyseer de resultaten
  • Modellering Programming Constructen Doelstelling:
  • Modelleer en simuleer basisprogrammeerconstructies in Simulink
  1. Vergelijkingen en beslissingsverklaringen
  2. Nul kruisingen
  3. MATLAB Functieblok

Modellering van discrete systemen Doel:

Modelleer en simuleer discrete systemen in Simulink.

  1. Definieer discrete toestanden
  2. Maak een model van een PI-controller
  3. Modelleer discrete overdrachtsfuncties en toestandsruimtesystemen
  4. Modelleer discrete systemen met meerdere snelheden

Modelleren van continue systemen:

Modelleer en simuleer continue systemen in Simulink.

  1. Maak een model van een gasklepsysteem
  2. Definieer continue toestanden
  3. Voer simulaties uit en analyseer de resultaten
  4. Model impactdynamiek

Oplosserselectie: Selecteer een oplosser die geschikt is voor een bepaald Simulink model.

  1. Gedrag van de oplosser
  2. Systeemdynamiek
  3. Discontinuïteiten
  4. Algebraïsche lussen
  • Inleiding tot MAAB (Mathworks® Automotive Adviesraad) - Voorbeelden
  • Inleiding tot AUTOSAR
  • AUTOSAR SWC-modellering met behulp van Simulink®
  • Simulink Gereedschapskisten voor Automotive systemen
  • Simulatie-voorbeelden van hydraulische cilinders
  • Inleiding tot SimDrivelin (koppelingsmodellen, Gera-modellen) (optioneel) - Voorbeelden
  • ABS modelleren (optioneel) - Voorbeelden
  • Modellering voor automatische codegeneratie - voorbeelden
  • Modelverificatietechnieken - voorbeelden
  • Motormodel (praktisch Simulink model)
  • Antiblokkeersysteem (praktisch Simulink-model)
  • Betrokkenheidsmodel (praktisch Simulink model)
  • Ophangsysteem (praktisch Simulink-model)
  • Hydraulische systemen (praktisch Simulink model)
  • Geavanceerde systeemmodellen in Simulink met Stateflow-verbeteringen
  • Fouttolerant brandstofregelsysteem (praktisch Simulink-model)
  • Automatische transmissieregeling (praktisch Simulink-model)
  • Elektrohydraulische servobesturing (praktisch Simulink-model)
  • Modellering van stick-slip-wrijving (praktisch Simulink-model)

Requirements

Deelnemers moeten basiskennis hebben over Simulink

  14 Hours

Getuigenissen (3)

Related Courses

Related Categories