Course Outline

Inleiding tot Sensor Fusion

  • ​[ 0] Overzicht
  • Fouten in ruwe gegevens

Multisensor Fusion-architectuur

  • Architecturale taxonomie
  • Gecentraliseerd versus gedecentraliseerd
  • Lokale versus mondiale interactie
  • Hiërarchie

Fusiemethoden

  • Bayesiaanse netwerken
  • Probabilistische rasters
  • Het Kalmanfilter
  • Markov-keten Monte Carlo
  • Alternatieven voor waarschijnlijkheid

      14 Hours
     

    Getuigenissen (2)

    Related Courses

    Related Categories