Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Invoering
Overzicht van Artificial Intelligence (AI) en Robotics
- Computer-gesimuleerd versus fysiek
- Robotics als een tak van AI
- Toepassingen voor AI in robotica
Lokalisatie begrijpen
- Uw robot lokaliseren
- Sensoren gebruiken om locatie en omgeving te beoordelen
- Waarschijnlijkheidsoefeningen
Leren over robotbeweging
- Exacte en onnauwkeurige bewegingen
- Sense- en bewegingsfuncties
Waarschijnlijkheidsinstrumenten gebruiken
- De regel van Bayes
- Stelling van de totale waarschijnlijkheid
Voertuigstatus schatten met behulp van Kalman Filter
- Gaussische processen
- Meting en beweging
- Kalman-filtering (code, voorspelling, ontwerp en matrices)
Uw robotauto volgen met behulp van een deeltjesfilter
- Staatsruimtedimensie en korte modaliteit
- Robotklasse, robotwereld en robotdeeltjes
Onderzoek naar planning en Search methoden
- Een* zoekalgoritme
- Bewegingsplanning
- Bereken de kosten en het optimale pad
Programming Jouw AI-robot
- Eerste zoekprogramma en uitbreidingsrastertabel
- Dynamisch programmeren
- Rekenwaarde en optimaal beleid
PID-regeling gebruiken
- Robotbeweging en padvereffening
- Implementatie van PID-regelaar
- Parameteroptimalisatie
In kaart brengen en volgen met SLAM
- Beperkingen
- Bezienswaardigheden
- SLAM implementeren
Probleemoplossen
Samenvatting en conclusie
Requirements
- Programming ervaring
- Basiskennis van informatica en techniek
- Bekendheid met waarschijnlijkheidsconcepten en lineaire algebra
Publiek
- Ingenieurs
21 Hours
Getuigenissen (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises