Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
Invoering
Overzicht van Aerial Robotics
- Drones, onbemande luchtvoertuigen (UAV's) en quadrotors
- Onderdelen van autonome vlucht
- Industrieën waar UAV's nuttig kunnen zijn
Modelleren van UAV's
- De basismechanica van UAV's en quadrotors
- Dynamiek van een multirotor micro-luchtvaartuig (MAV) en een UAV met vaste vleugels
Het ontwerpen van UAV's
- Ontwerp Overwegingen
- Wendbaarheid en manoeuvreerbaarheid
- Componenten en afmetingen selecteren
De kinematica van quadrotors begrijpen
- Transformaties en rotaties
- Eulerhoeken en hoeksnelheid
- Quadrotor bewegingsvergelijkingen
Inzicht in staatsschatting
- Gebruik van ingebouwde sensoren (traagheidssensoren) om de voertuigstatus te schatten
- Traagheidsnavigatiesystemen
- De concepten van Kalman Filter
Modellen van quadrotoren ontwikkelen
- 2D-quadrotorbesturing en -modellering
- 3D-quadrotorbesturing en -modellering
Onderzoek naar de basisconcepten van vluchtcontrole
- Besturingstechnieken voor luchtrobotica
- Lineair model voorspellende controle
Bewegingsplanning voor Aerial Robotics
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning
Testen van UAV's en Quadrotors met behulp van simulatoren
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Samenvatting en conclusie
Requirements
- Basiskennis van informatica en techniek
- Ervaring met elektrotechniek en werktuigbouwkunde
Publiek
- Computer ingenieurs
- Elektrotechnici
- Mechanische ingenieurs
- Ontwikkelaars
21 Hours