Course Outline

Invoering

Overzicht van Aerial Robotics

  • Drones, onbemande luchtvoertuigen (UAV's) en quadrotors
  • Onderdelen van autonome vlucht
  • Industrieën waar UAV's nuttig kunnen zijn

Modelleren van UAV's

  • De basismechanica van UAV's en quadrotors
  • Dynamiek van een multirotor micro-luchtvaartuig (MAV) en een UAV met vaste vleugels

Het ontwerpen van UAV's

  • Ontwerp Overwegingen
  • Wendbaarheid en manoeuvreerbaarheid
  • Componenten en afmetingen selecteren

De kinematica van quadrotors begrijpen

  • Transformaties en rotaties
  • Eulerhoeken en hoeksnelheid
  • Quadrotor bewegingsvergelijkingen

Inzicht in staatsschatting

  • Gebruik van ingebouwde sensoren (traagheidssensoren) om de voertuigstatus te schatten
  • Traagheidsnavigatiesystemen
  • De concepten van Kalman Filter

Modellen van quadrotoren ontwikkelen

  • 2D-quadrotorbesturing en -modellering
  • 3D-quadrotorbesturing en -modellering

Onderzoek naar de basisconcepten van vluchtcontrole

  • Besturingstechnieken voor luchtrobotica
  • Lineair model voorspellende controle

Bewegingsplanning voor Aerial Robotics

  • Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning

Testen van UAV's en Quadrotors met behulp van simulatoren

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Samenvatting en conclusie

Requirements

  • Basiskennis van informatica en techniek
  • Ervaring met elektrotechniek en werktuigbouwkunde

Publiek

  • Computer ingenieurs
  • Elektrotechnici
  • Mechanische ingenieurs
  • Ontwikkelaars
  21 Hours

Related Courses

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

  80 Hours

Related Categories