Course Outline
Inleiding tot ROS-Industrial (ROS-I)
Overzicht van ROS-I functies en architectuur
Installeren en configureren ROS-I
Opzetten van de ROS-I ontwikkelomgeving
Overzicht van Unified Robot Description Formats (URDFs) op ROS-I
Interfacebibliotheken (stuurprogramma's) gebruiken op ROS-I
Coördinatenkaders volgen op ROS-I met behulp van TF
Motie Planning op ROS-I
- Beweeg het! Toepassing
- RViz
- C++
Het creëren van een eenvoudige MoveIt! Toepassing
Een nieuwe robot instellen met ROS-I
- Een U maken en verifiërenRDF
- Het maken en bijwerken van een MoveIt! Pakket voor ROS-I
- Testen op ROS-I Simulator
Werken met Descartes aan ROS-I
- Descartes Architectuur
- Descartes voor robotroutering
- Descartes voor robotische menging
- Trajectpunten op Descartes
- Overzicht van Descartes Path Planning
Een eenvoudige Descartes-applicatie maken
Werken met Perceptie aan ROS-I
- Kalibratie van de camera
- Werken met 3D-camera's en 3D-gegevens
- Overzicht van de Perception Processing Pipeline
- Perceptie Tools
Een eenvoudige waarnemingstoepassing maken
Padplanning uitvoeren op ROS-I
Het bouwen van een perceptiepijplijn op ROS-I
Probleemoplossing
Samenvatting en conclusie
Requirements
- Basiservaring met Linux
- Basis programmeerervaring in C++
- Basiskennis met ROS
Getuigenissen (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises